智能控制与未来电气
——电气工程学习心得体会
通过本学期学习,我主要了解了自动化专业三个研究方向的内容,空天飞机以及无人机相关知识等。
其中电气工程及其自动化侧重于电气,属于电气类,以强电为主,弱电为辅;自动化偏向于控制技术,属于自动化类,强弱电都有。联系:自动化里面包括了一些电气自动化的专业方向,自动化的专业方向更广,电气自动化的方向相对比较狭窄。电气工程自动化所涉及的专业:电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及应用、信号与系统、自动控制原理、电机与拖动、电力电子技术、电机学、电力系统自动装置原理、电工学、高电压与绝缘技术、电气工程专业英语、电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、高电压技术、高压直流输电技术、继电保护。
自动化所涉及的专业:电路原理、高等数学、计算机原理及应用、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换。
其次是他们的就业方向:电气工程及其自动化专业大部分毕业生都选择在电力系统及其相关领域就业。电力系统单位主要包括:发电企业、供电企业和电气设备制造公司三大类。除此之外还含有电力设计院,电力规划院,电力建设、电力科研开发。
而机器人方向紧密结合在机器人方向的教学工作成果斐然,在工业人工智能与机器人感知、控制、视觉检测、传感等方面开展理论教学与实验教学。
⽆⼈机系统结构包括:1.⽆⼈机机⾝;2.飞⾏控制系统;3.数据通信系统;4.发射与回收系统。
⽆⼈机的性能在很⼤程度上取决于它的飞⾏控制系统设计,这些性能包括各种飞⾏性能(包括起飞着陆性能、作业飞⾏性能)、飞⾏安全可靠性、飞⾏可监控性、系统可操作性和可维护性,以及⼈机接⼝任务设置的友好性等。⽆⼈机的飞⾏控制系统通常可分为遥控型及遥控-⾃主复合型两种。飞⾏控制系统的机上部分包括:三轴姿态稳定与控制系统,⾃主飞⾏控制和指挥系统,飞⾏轨迹和导航控制系统,起飞与精确着陆(舰)飞⾏控制系统,及飞⾏安全控制系统。
空天飞机,是航空航天飞机的简称,它是既能航空又能航天的新型飞行器,是航空技术与航天技术高度结合的飞行器,将把空间开发推向一个新的阶段。空天飞机将会是21世纪世界各国争夺制空权和制天权的关键武器之一。美国、俄罗斯、中国、日本及德国都在研究空天飞机,但没有人实质成功,多数方案还是要靠抛弃式运载火箭升空,类似老式航天飞机观念。