自控原理课程设计心得体会

1.设计心得体会

通过这次对控制系统滞后校正的设计与分析，我对串联滞后校正环节有了更清晰的认识，熟悉了串联校正的基本原理，加深了对课本知识的进一步理解，同时也让我更进一步了解了有关MATLAB软件的基本编程方法和使用方法。

在这次课程设计的过程中，从整体思路的构建到具体每一步的实现，过程并不是一帆风顺的。首先我通过复习课本知识以及查阅有关资料确定了整体思路，接着自己在稿纸上演算确定校正网络参数，然后运用MATLAB软件编程进行验证，作图。在word编辑以及MATLAB软件遇到了一系列问题，如公式编写、编程绘图、页面格式等，这些问题都通过上网查询或者请教同学得到解决，这次设计的经历显然提高了我的软件使用能力。

本次课程设计的核心之一是MATLAB软件的使用，通过软件编程，我对MATLAB的语言和应用有了更进一步的了解，特别是熟悉了在自动控制领域中一些常用的命令，如根轨迹绘制函数rlocus()，伯德图绘制函数bode()等。利用MATLAB对控制系统进行频域分析，极大的简化了计算和绘图步骤。在今后，我会多利用一些闲余时间去综合提升自己在MATLAB软件编程的能力，为日后的科研工作打好基础。

本次的自动控制原理课程设计，我深刻地体会到了学习自动控制原理这门实践性、应用性很强的课程，不仅要掌握书本上的理论内容，还要灵活思考，善于变换，要努力在提出问题、分析问题、解决问题的过程中去提高自己解决实际问题的能力。要把理论知识与实践相结合起来，从而提升自己的实际动手能力和独立思考的能力。这次课程设计还让我懂得了自主学习和独立思考的重要性，明白了做任何事情都要有恒心，有毅力。只要我们愿意花时间去钻研，那么我们便会在这段经历中有所收获。希望自己不断追求卓越！

2.致谢

在这次自动控制原理课程设计的学习中，我深深感受到了您对我们耐心指导和深深的期盼之情。感谢老师您的辛勤付出，让学生我不仅学到了丰富的理论知识，更重要的是培养了我对工程控制的热爱与热情。是您的教导让我对控制系统设计有了更深入的理解，让我更加自信地面对未来的学习和工作挑战，也让我明白了只有不断努力学习和提高自己的专业水平，才能为控制系统领域的发展贡献自己的力量。

我深知自己在这次课程设计中体现出的不足之处，我会倍加珍惜这次宝贵的学习机会，继续努力学习，不断提升自己专业能力。我会将这份热情和执着投入到未来的学习和工作中，为实现自己的梦想而努力奋斗。

再次感谢您的教诲和指导！祝您工作顺心，生活愉快！

参考文献

[1] 王红双，魏江滨.基于MATLAB的滞后-超前校正器的计算机辅助设计[J].安徽冶金科技职业学院学报.2007，03-0029-03.

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[4] 杨丽.基于MATLAB的控制器设计研究[J].微计算机信息，2006，2-1：26-28.

[5] 刘伟,张鸿辉.控制系统稳定性分析的 MATLAB实现[J].周口师范学院学报，2008，25（2）：58-60.

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