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歼20心得体会篇1
学农是什么?在刚接到学校让咱们去学农的消息时,同学们都很兴奋。带着疑问和好奇,我们踏上了“学农之旅:。不一会儿,同学们就达到了学校的实验基地。
大家先是来到了一个小平房,听一位老教师讲述着基地古老的故事。同学们纷纷拿出纸笔,在听得津津有味之余不忘做下笔记。故事结束了,但我们的思绪仿佛还停留在故事当中。随后,大家便带着任务走去了农场。
一开始拿到锄头的时候,我们的新鲜劲儿还没过,人人争着抢着要翻地。当干了一会劲,就会发现腰腿有些酸疼,胳膊有点抬不起来。如果没带手套,手心还会因为粗糙的锄头有些麻木。但是很快,辛苦就会被收获所遗忘——几位男生不断从土里发现番薯个个都有两个拳头那么大,上面还带些泥土。几个男生抱着番薯那叫一个爱不释手。恨不得亲了又亲。但听老刘说要交公,大多还是眼巴巴的交给了老师。
看着人家的番薯一个个出土,我也不甘落后。可是我这么笨,就算挖到了也不一定认得那是小番薯,还是放弃算了,把土翻完就不错了。但转念一想还是不肯服输,于是乎便再度鼓起信心,在土中一遍又一遍地寻找。
时间一分一秒的过去了,在不知不觉中翻地的时间已经到去了,可我的手中还是空空如也,想到这里,不免有些失落。但记起老师以前和我们说过的话:重过程,轻结果。还是很开心的。
虽然忙活了这么久一个番薯也没挖到,但是至少我坚持到了最后一刻。在这过程中除了欢乐,我们同时也要付出劳力。同学们的脸有点通红,站在那儿气喘呼呼,却十分开心。这就够了。我想这是学校让我们去学农的真正意义。在体验和付出劳累同时,更是收获了道理,收获了胜利的果实。
大家都恋恋不舍的离开了耕地,在老师的带领下又去了参观许多植物。最后用幸福的欢笑声为这场“学农之旅”画上了完美的句号。
歼20心得体会篇2
参加了公司组织的“5s”推行培训,通过这次培训课程,使我对“5s”工作有了更进一步的认识。对我们日后“5s”工作的开展和改进有很大的启发和指导意义。通过学习,我感觉此项工作对提高自己的工作水平有非常大的帮助,从以下几个方面来说明
一什么是“5s”即整理、整顿、清扫、清洁、素养。去除乱、杂、脏、差,提高员工素质的全面改观。
“5s管理”说起来简单,但真正要做到,却不容易,需要我们坚持。在好多企业中,执行“5s管理”,到最后都是不了了之,为什么?究其原因有很多,但归纳起来,是认识问题,是没有坚持。正如郭辉讲师在“5s现场管理技能提升”课程讲解中提到的“5s管理控诉的五大罪状:①以为画两道线、扫扫地就行了;②一紧、二松、三垮、四重来;③有空搞搞,没空就算了;④认为纯属浪费时间;⑤搞了也白搞。”
二、开展此行活动的必要性。企业从简单的粗放式管理逐渐变革到现代化的企业,在管理上就要变革过去的粗放式管理方式,引进现代化的管理,作为精益管理的5s管理,正是从基本的工作层面上来通过制度的约束、良好工作环境和良好工作习惯的层面来解决基础管理问题,夯实企业的基础管理,打造企业有效管理的坚实基础。
管理的目的就是通过对资源包括人力、物力和财力的有效组合达到生产最优化、效益最大化,全面提升企业的竞争力和盈利能力,从而保证企业的良好有序发展和壮大。
随着敬业集团规模的逐步扩大,面临企业发展的状况,管理需要摆脱
过去的管理模式,走精细化管理道路,伴随着国家宏观调控力度的逐步加大,作为高耗能、高污染的钢铁行业,行业政策、市场调控以及越来越多的同行业的竞争加剧,钢铁行业已经越来越受到社会的重视,而成本无疑成为竞争的基本要素之一。
5s管理的实施一方面对资源的合理配置进行了有效分配,最大化的降低了消耗、提高了效益,成本管理工作得到了有效提高。另一方面有序的管理为员工创造了良好的工作环境和工作条件,既保护了员工的身心健康同时又使员工的个人素质特到了提升,增强了对工作的热情和努力,最终企业效益得到提高,工人待遇也同时得到相应的提高。
5s的推行从根本上解决了企业的基层管理无序和不易控制的现状,使得所有的场地、所有的设备、人员全部纳入了管理的视角中来,每一项工作都按照同一个标准来进行开展,最大化的提高了工作的效率,是现代企业必备的基础管理之一。
三、纠正和预防措施
在5s审核中出现不合格现象,应该采取相应的纠正措施,或预防措施,所有的纠正措施与预防措施,都必须得到验证。5s审核的目的在于力求改进、彻底纠正所发现的不合格现象,重在落实与预防为主的原则,对不满意的方面应该采取预防措施。
1.纠正和预防措施的含义
为消除实际或潜在的不合格原因所采取的措施称为纠正和预防措施。纠正和预防措施的程度与问题的大小及轻重有关。
2.采取纠正和预防措施的目的
(1)消除实际或潜在的不合格原因;
(2)采取措施,防止类似问题的发生或预防问题的再次发生;
(3)不断地进行改进,提高管理水平。
3.采取纠正和预防措施的作用
(1)满足5s标准的要求
(2)保证5s审核作用的重要手段
①审核是为了改进;
②审核中发现的不足是改进的重点内容;
③采取有效纠正和预防措施是达到维持改进质量体系的手段; ④发现问题即时纠正;
⑤不断地发现问题,不断地采取相应的纠正和预防措施; ⑥通过持续地改进,实现5s整体水平的提高。
歼20心得体会篇3
“春水碧雨天,画船听雨眠。”这首诗算得上被民间流传的一首诗,描写的主要是江南的景色。
让我们想象一下这样的场景:江南小镇上,天空中下着蒙蒙细雨,小河里的清澈的水面上,细雨带给水面的涟漪一圈一圈的向外荡去;一只小船在水面上轻轻游走,船家穿带着蓑衣控制着船的方向,在朦胧的小镇上慢慢的滑行。
我喜欢下雨天,喜欢在下雨天气看着窗外发呆,看着细雨带给这所城市新鲜的空气,干净的街道,以及被雨水冲刷的干干净净的绿叶。
谷雨节气后的几天天气一直都是阴雨天,搬个板凳坐在教室边的走廊里,拿本书一边看,一边听着细雨的声音,时不时有几缕清风从身边掠过,凉爽的真让人觉得舒服至极。
雨还未停,就走在校园里,蒙蒙细雨散落在脸上,手臂上,凉凉的,很惬意,四季青的树叶上雨珠欲掉欲落,雨珠显得晶莹剔透,叶子显得格外青绿。路边的小草也吸收着雨水的滋润,一簇一簇的小花上被雨水压弯了骨朵,好像在向大地对话。
谷雨前后正是农民播种的季节,春末的雨不像春初那样珍贵,也不像夏天那样猛烈,雨滴时大时小,就像人们有时不稳定的情绪一样。春雷的声音也时而夹杂着,声音不是很大,一阵雷带来了一阵雨,听到了雷声就知道一阵雨要来了。
闷燥的天气容易使人们产生心烦气躁的心情,如果这个时候能飘来一场雨,冲洗内心的浮躁,冲走不愉快的心情,那么这雨,不仅能够滋润心田,还能感受到有情有意的雨的诗意!
我喜欢下雨天,我更喜欢用心听雨声,听这个世界上不同凡响的声音,听这个世界带来的变化。
歼20心得体会篇4
汽车的出现,不但方便了人们出行、运输,还成为社会结构中身份认同的一个不可或缺的元素。时至今日,不可否认汽车推动了人类文明的发展。随着汽车逐渐普及之后,汽车和我们的生活中越来越密不可分。一直以来,我都觉得自己不会那么倒霉,交通安全事故不会找上我,我稍微注意一点就行了。
学习过程中繁文缛节般的道路交通安全法律法规不免让人心生倦意,但是学习了交通安全事故案例之后,一幕幕触目惊心的事件和惨不忍睹的苦果徘徊在我的脑海久久挥之不去。这些事故无一例外都是因为忽视思想作风建设、忽略道路交通安全而引发的,事故的后果给国家和人民的生命财产造成无法弥补的重大损失。在学习道路交通安全警示的现场,我深刻体会到道路交通安全就存在于我们道路驾驶过程中的每一个细节里,稍有懈怠都有可能酿出恶果,毕竟“车祸猛于虎”。
“生命诚可贵,爱情价更高。”尤其是我们这样爱情之花还没有盛开的有为青年,更应该珍惜生命,杜绝交通事故,把道路交通安全警示牢牢扎根于(nexx自己的思想意识中,树立起正确的世界观、人生观和价值观。惟有这样我们才能更好的奉献社会,实现历史赋予我们的使命,展现青春和生命的价值。
“防范胜于未然”,为此我今后一定要时刻紧记并严格遵守道路交通安全法律法规的警示和要求,在思想上牢牢树立安全驾驶的意识,一刻也不能松懈;在作风上坚定贯彻谨慎行车的要求,杜绝一切不利于道路交通安全的行为。同时我也要以身作则,引导和带动周围的.人共同维护好道路交通安全,切实为建设和谐社会奉献自己的力量。
安全,是不折不扣的落实;“安全工作只有规定动作,没有自选动作”,以此与车长朋友共勉:真正履行自己的职责和使命,营造出“关爱生命,关注安全,我要安全,我能安全”的良好氛围。安全责任重于泰山,让我们将安全进行到底。
随着社会的飞速发展,生活、工作节奏也愈来愈快,汽车成了人们的主要工具,它给我们带来了前所未有的方便与快捷,在大家赞叹社会进步、享受社会进步的同时,它也给我们带来了灾难!
歼20心得体会篇5
这个学期通过《对dsp芯片的原理与开发应用》课程的学习,对dsp芯片的概念、基本结构、开发工具、常用芯片的运用有了一定的了解和认识,下面分别谈谈自己的体会。
一,dsp芯片的概念
数字信号处理(digital signal processing)是利用计算机或专用处理设备,以数字形式对信号进行采集、变换、增强、滤波、估值、压缩、识别等处理,以得到符合人们需要的信号形式。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在通信、等诸多领域得到极为广泛的应用。
dsp(digital signal process)芯片,即数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器,其应用主要是实时快速的实现各种数字信号处理算法。该芯片一般具有以下主要特点:
(1) 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法;
(2) 程序与数据空间分开,可以同时访问指令和数据;
(3) 片内具有快速ram,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问;
(4) 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;
(5) 快速的中断处理和硬件支持;
(6) 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;
(7) 可以并行执行多个操作;
(8) 支持流水线操作,使取值、译码和执行等操作可以同时进行。
世界上第一个单片dsp芯片应当是1978年ami公司发布的s2811,1979年美国intel
公司发布的商用可编程器件2920是dsp芯片的一个主要里程碑。这两种芯片内部都没有现代dsp芯片所必须有的单周期乘法器。1980年,日本nec公司推出的upd7720是第一个具有乘法器的商用dsp芯片。
当前,美国德州公司(ti),motorola公司,模拟器件公司(ad),nec公司,at&t公司是dsp芯片主要生产商。
选择合适的dsp芯片,是设计dsp应用系统的一个非常重要的环节。一般来说,要综合考虑如下因素:(1),dsp芯片的运算速度;(2),dsp芯片的价格;
(3),dsp芯片的硬件资源;4),dsp芯片的运算精度;(5),dsp芯片的开发工具;(6),dsp芯片的功耗等等。
二,dsp芯片的基本结构。
ti公司的tms320系列芯片的基本结构包括:
(1) 哈佛结构。哈佛结构是一种并行体系结构,主要特点是将程序和数
据存储在
不同的存储空间中,独立编址,独立访问。由于设立了程序总线和数据总线两条总线,从而使数据的吞吐量提高了一倍。为了进一步提高芯片性能,tms320系列芯片允许数据存放在程序存储器中,并被算术运算指令直接使用;还把指令存储在高速缓冲器(cache)中,减少从存储器中读取指令需要的时间。
(2) 流水线。dsp芯片广泛采用流水线以减少指令执行时间,从而增强了处理器的处理能力。以三级流水线为例,取指,译码和执行操作可以独立的处理,在第n个指令取指时,前一个(n-1)个正在译码,而第n-2个指令则正在执行。
(3) 专用的硬件乘法器。tms320系列芯片中,有专门的硬件乘法器,乘法可以在一个周期内完成。
(4) 特殊的dsp指令。比如ltd这条指令在一个指令周期内可以完成lt、dmov和apac三条指令。
(5) 快速的指令周期。dsp芯片的指令周期可以在200ns以下。tms320系列芯片的指令周期已经降到了20ns以下。可以满足很多dsp应用的要求。
(三) 开发工具。
可编程dsp芯片的开发需要一整套完整的软硬件开发工具。通常开发工具可以分为代码生成工具和代码调试工具两类。代码生成工具是将用c或汇编语言编写的dsp程序编译汇编并链接成成可执行的dsp程序。代码调试程序是将dsp程序及系统进行调试,使之能达到设计目标。
就软件开发而言,用dsp芯片的汇编语言编写程序是一件比较繁杂的事情。因为不同公司不同类型的芯片的汇编语言都不尽相同。基于以上原因,各个公司都相继推出了高级语言(如c语言)编译器,使得dsp芯片的软件可以通过高级语言编写而成。
ti的优化c编译器能够产生可与手工编写的汇编语言相比的汇编语言程序,提供了简单的c执行时环境的程序接口,使得关键的dsp算法可用汇编语言实现建立了一定规模的工具库来方便使用。在c编译器中还提供了一个所谓的外壳程序(shell),可以使c程序的编译、汇编和链接三个过程一次完成。
(四)关于tms320c54x定点dsp芯片的设计使用。
tms320c54x定点dsp芯片具有很高的性价比,体积小,功耗低,功能强,已在通信等许多领域得到广泛的应用。
该系列芯片大部分采用低电压供电方式,可以降低功耗,其电源分为两种,内核电源(cvdd)电源和i/o电源(dvdd)。与3.3v的供电相比,2.5v的内核电源可以降低44%的功耗;而i/o电源3.3v可以直接与外部低压器件接口,无需额外的电平转换电路。但是,由于现在很多外围芯片的工作电压都是5v,如eprom、sram、模数转换芯片等,因此就要特别注意不同ic之间电平的转换。例如5v的ttl和3.3v的ttl器件之间只要耐压允许,电平可以通用;而5v的cmos被3.3v的ttl驱动时,要加双电压(一边是3.3v供电,一边是5v供电)的驱动器。
tms320c54x系列芯片有丰富的内部快速存储器,也可以扩展外部存储器。一般需要扩展eprom/prom,扩展时也要注意电平转换的问题。采用flash存储器存储程序和固定数据是一种比较好的选择。
进行软件设计时,要注意以下一些问题:
(1) 流水线冲突。tms320c54x采用了深度为6级的流水线操作,因此流水线冲突不可避免。一般在冲突发生时,由dsp自动插入延迟解决问题。但有些情况下dsp无法自动解决问题,需要程序员通过调整程序语句的次序或在程序中插入一定数量的nop来解决。如果在调试程序中不能得到正确的结果,而又找不到程序错误时,就应该想到是否发生了流水线冲突,解决方法是在合适的位置插入一至几个nop指令。
(2) 编译模式选择。在st1状态寄存器中,有1位编译器模式控制位cpl。用于指示在相对直接寻址中采用哪种指针。为0是使用页指针dp,为1 时采用堆栈指针sp。注意模式切换时可能引起流水线冲突。
(3) 指令对存储器的要求。有些指令是对存储器是有特殊要求的,使用时要注意。
此外,在软件编程时还有一些技巧。比如要充分利用片内存储器,节省程序运行时从片外存储器读入程序或数据的时间;利用程序寻址空间,可以方便的寻址和执行更大规模的程序;利用两个内部累加器,可以有效的提高编程效率;利用alu的分裂操作模式和cssu单元可以加快运算速度;利用自动溢出保护功能和利用条件存储指令等等。
tms320c54x系列芯片一般都在片内设置有boot程序,主要作用是在开机时将用户程序从外部装入到程序存储器。用户需要使用boot时,需要将dsp设置为微计算机工作方式。
除此之外,通过学习我还了解了如何用matlab进行dsp设计模拟,其他一些dsp芯片的大致结构和性能,以及具体的dsp应用开发方面的知识。在教员的悉心教导下,经过我的认真学习,对dsp应用方面的知识有了一个整体的了解,虽然还没有利用dsp芯片做过实际的东西,但我通过对该课的学习,为以后可能的设计应用打下了一定基础。
对于数字信号处理课程最初的料想是在学长和以前的任课老师那里听来的,据说这门课是跟随着信号系统的步伐,而且难度比较的大。
而至于滤波器就更加简单,只是根据频域的图像告诉我们,可以通过相乘得到这样的一部分我们所需要的频段。
对于连续型号我们可以很简单的从图像中看出来,那么数字信号呢?我们知道现实中模拟信号的传输是很麻烦的,而我们现在广泛采取的就是数字信号,那么同样的问题数字信号也是怎么解决的吗?
答案是显然的。那么既然不一样,我们可以做出数/模——模/数之间的转换是不是就可以了?转换之后,会不会添加或者减少了一些东西呢?
数字滤波器到底是怎么做出来的呢?实际的滤波器肯定不可能就是一个门函数,那么物理可实现的滤波器又是怎么样设计出来的呢?
还有关于调制解调严格的相干条件,如果频率有出路该怎么办,如果是倍频或是半频又该怎么办呢?
因为牵涉到离散的问题,原来很清晰的连续函数不再完全适用,那么我们应该怎么在信号系统后承接好数字信号处理这门课呢?
应该说这些问题是我在信号系统之后一直想的,也是在学习数字信号处理之前应该思考的。
让我释然的是李老师在第一节课时对这门课程作解释时的一句话,我到现在仍然记忆犹新。她说:很多学生看到这么多公式就感到害怕,但实际上我们不是要求大家单纯的去算这些式子。我们不是数学课,我们的要求其实是希望大家能够理解这些式子背后的物理含义。很多式子从数学推理上学很难,但是用物理的方法很简单的一看就明白了。而我们这门课大家就要学会从物理模型的角度去思考,很多问题就很容易就理解了。
从物理模型的角度去理解记忆这些公式,这是我对老师话的总结。在后续的课程中我也是这么做的。
但是我对这门课的心得还要再加上两句话:
(1) 拓展从信号系统中学到的知识,比较它与这门课的异同。
(2) 从物理模型的角度去理解记忆这些公式,或者是从自己的角度去理解,不要拘泥于老师和课本上的条条框框
(3) 重视matlab仿真实验,从图像中去加深理解。
对于这三句话我会在下面作解释。
首先,对于信号系统与数字信号处理的关系,只要是学过这两门课程的人都看的出来。我前面说过,在学习的开始就有人有意无意的提醒我这两门课程的关系。有先入为主的概念,几乎每个人在学习数字信号系统的时候都会有意无意的去比较这两门课程。
显然这是温故而知新,对这门课程是有帮助的。但是这种被动的比较,帮助很小,我们应该学会主动的去罗列他们的不同之处。比如说第三章z 变换、z 变换收敛域、z 反变换、z 变换的性质,虽然是离散的,在表示方式上与连续的有所不同,但是变换的实质是差不多的,所以很多性质往往可以与傅里叶变换性质一起记忆,甚至许多性质公式完全可以从傅里叶变换的性质中互推得到。又比如采样中,采样定理的原理是一样的,但是如连续时间信号的离散时间处理,或者离散时间信号的连续时间处理,将会导致一些不同,这归根结底在于离散信号与连续信号不同之处。
这些异同之处加以理解,甚至反过来,回头再看以前的课本,你会发现很多地方又加深了理解,以前的有些疑问也释然了。或许有人认为以前的课程已经结束了,过去的问题懂不懂无所谓。实际上,很多以前的东西是现在学习的基础,基础扎实了,在以后有可能就因为这个道理,触类旁通反而解决了后续的问题。
如此看来,不单单是信号系统,我们甚至可以与其他一些并行的课程一起理解,比如自动控制原理中的零极点图,和最小相位系统是一致的理论;通信原理中也有调制解调和编码的东西甚至滤波器的设计,虽然主要是考虑信噪比的计算,但是基本原理是一样的。
尽管这种比较可能对做题上没有什么很大的影响,但是了解整个过程,了解整个系统是怎么运作的就对整个系统由了深刻的理解。这样在物理模型层面上,就更明白这是为什么了。
这就为老师所说的,从物理模型的角度去理解记忆这些公式打下了基础。有很多章节,他的基础都是前几章的公式,或是正对后面章节实现的定义。刚开始看的时候,觉得没有道理,而且很简单的问题偏偏要用数学表达式去表示,很显然的推论,用数学语言描述之后就看不太明白了。
那么既然如此,我们也没必要一定要把那些数学表示方法背下来,完全可以通过其物理的现象去理解它。本来,你用什么语言去写,也不过是描述他罢了,没有必要舍本逐末,只要理解就好。比如全通系统,最小相位系统,线性相位系统,你可以用幅度和相角把每个都表示出来,也完全可以把图像记住了,那么?
切也都记住了。甚至如李老师上课说的,通过平面几何的方法,你可以得到和数学推理一样的结论,因为两者完全是一一对应的关系。你完全可以按照自己的理解来,只要言之有理,自圆其说就可以了。
如果你没有办法想出自己的方法,那么通过图像来理解是一种不错的选择。整门课程随时随地都充斥着各种图像,比起枯燥的数字,图像更具体的表达了它们的物理本质,也方便记忆。
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