经典调研报告精品多篇

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调研工作总结 篇一

转眼时光飞逝，不知不觉第一学期就过去了，调研部在本学期顺利进行了三项特色调研，圆满开展了以“我与祖国共成长”为主题的第六期团日活动，并成功完成了创新基金09年的结题工作，具体情况总结如下：

一、调研工作：

(一) 新生思想调研

为全面配合我院的学生工作，协助和加强学院领导对09级新生的进一步管理，在开学初，我部门针对我院09级新生开展了关于新生思想调研，此次调研主要围绕大一新生对刚步入大学校园，在思想上和心理上的变化而展开。

在整个部门的共同努力下，此次调研顺利完成。通过这次调研更全面了解我院09级新生的思想状况，为我院更好地加强和改进新生思想政治教育，开展教学、管理和服务工作提供原始依据。

（二）“我与祖国共成长”——信息学院关于建国60周年调研

喜迎建国60华诞，为弘扬爱国主义精神，使人民群众深入了解新中国成立60周年以来我国社会主义现代化建设取得的巨大成就，在建国60周年之际，我部门开展了关于建国60周年的调研。此次调研与团日活动同时进行，使之与团日活动的主题紧密结合。通过这次调研，宣传了祖国60年发展成就，我们更加了解了我院学生对建国60年来取得成就的原因的看法，达到增强同学们的爱国精神，提高自我认识的效果，同时为进一步增强我校基层团组织的凝聚力和战斗力，激励大学生立志成才、服务社会、报效祖国。

（三）关于大学生创业就业的调研

大学生的就业问题已经日益成为高校学生重要课题，为了解我校大学生就业创业的心理状况，信息学院团总支调研部决定面向我校学生开展大学生就业创业的调研，通过本次调研及时发现大学生普遍存在的就业心理问题，帮助同学们认识当前的就业形势，从而促使同学们加强自身心理素质的培养，增强自己的专业知识。同时希望能从中发现问题，从而提供高质量的信息服务，有了充分的就业信息服务，才能有效缓解学生们的焦虑。

二、第六期“活力在基层”团日活动：

应校团委的要求，结合学校党委工作部署，结合我院的实际，本学期继续开展团日活动。此次团日活动的主题是“我与祖国共成长”。 活动紧跟校团委步伐，展现团员青春活力，创新地充分地利用网络平台来提高团日活动的质量。不过既然是创新，那肯定就会遇到障碍，但是我们会坚定不移的走下去，吸取经验，走出一条有特色的团员基层建设道路。

三、创新基金：

顺利完成xx年创新基金结题工作；和根据校团委的通知，及时通知了xx年通过立项的创新基金的项目负责人。

四、干事培训：

在本学期中后期，调研部为充实部门成员实力，提高成员素质，组织开展了一次干事培训：

（1）组织并开办干事培训会议，对各成员进行关于调研工作各项要领（包括问卷的设计、报告的格式、注意事项等等）的培训。

（2）要求各成员分小组设计一份调研问卷。

（3）各成员上交培训心得。

调研部怀着拓展创新、不怕苦、不怕累、负责任的精神去开展关于我院学生生活、学习等方面状况的调研，并及时反馈给学院开展工作，为团务工作开展提供有价值的信息和科学的建议，为实现和谐校园献一份力量。

信息学院团总支调研部

二0XX年十二月三十日

毕业论文调研报告格式 篇二

一、调研报告的写法

调查报告是对某项工作、某个事件、某个问题，经过深入细致的调查后，将调查中收集到的材料加以系统整理，分析研究，以书面形式向组织和领导汇报调查情况的一种文书。上级电大规定调查报告专科不少于2000字。

（一）调研报告的种类

1、情况调查报告。是比较系统地反映本地区、本单位基本情况的一种调查报告。这种调查报告平方根是为了弄清情况，供决策者使用。

2、典型经验调查报告。是通过分析典型事例，总结工作中出现的新经验，从而指导和推动某方面工作的一种调查报告。

3、问题调查报告。是针对某一方面的问题，进行专项调查，澄清事实真相，判明问题的原因和性质，确定造成的危害，并提出解决问题的途径和建议，为问题的最后处理提供依据，也为其他有关方面提供参考和借鉴的一种调查报告。

（二）调研报告的写法

1、必须包含标题、摘要、关键词、正文四个部分；如有引用他人文章的还要加注参考文献，具体顺序如下：

1) 标题 2) 摘要 3) 关键词 4) 正文 5) 参考资料

2、标题的写法

（1）标题。建议采用规范化的标题格式，基本格式为 “关于××××的调查报告”、“××××调查”等，如《关于××公司人力资源管理情况调查》；也可采用正副标题结合式，正题陈述调查报告的主要结论或提出中心问题，副题标明调查的对象、范围、问题，如《企业发展重在制度创新――××公司管理制度建设实践思考》等。

3、摘要的写法

摘要包括以下三方面内容：第一，简要说明调查目的，即简要说明调查的原因；第二，简要介绍调查的对象和调查内容。包括调查时间、地点、对象、范围、调查要点及所要解答的问题；第三，简要介绍调查研究的方法。介绍调查研究的方法，有助于使确信调查结果的可靠性，并说明选用该方法的原因。

3、关键词的写法

关键词是从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现该论文主题的、具有实质意义的词语，通常不超过4个，中间空1个字符距离。

4、正文的写法

正文一般分前言、主体、结尾三部分。

1)前言。有几种写法：第一种是写明调查的起因或目的、时间和地点、对象或范围、经过与方法，以及人员组成等调查本身的情况，从中引出中心问题或基本结论来；第二种是写明调查对象的历史背景、大致发展经过、现实状况、主要成绩、突出问题等基本情况，进而提出中心问题或主要观点来；第三种是开门见山，直接概括出调查的结果，如肯定做法、指出问题、提示影响、说明中心内容等。前言起到画龙点睛的作用，要精练概括，直切主题。

2)主体。这是调查报告最主要的部分，这部分详述调查研究的基本情况、做法、经验，以及分析调查研究所得材料中得出的各种具体认识、观点和基本结论。

3)结尾。结尾的写法也比较多，可以提出解决问题的方法、对策或下一步改进工作的建议；或总结全文的主要观点，进一步深化主题；或提出问题，引发人们的进一步思考；或展望前景，发出鼓舞和号召。

5、参考文献的写法

作者在写作过程中使用过的文章、著作名录，包括作者、文章或著作名称、出版社、出版日期，一般3-5个，例如：

[3]李峻峰。 电大发展研究：生存条件及其核心竞争力的培育[J]。 现代远程教育研究。 2006年第1期。

调研报告的基本要求与内容

一、题目。要求明确、鲜明、简练、醒目。一般不用副标题，字数不宜过长。

二、摘要。要求准确、精练、简朴地概括全文内容。

三、引言（或前言、问题的提出）。引言不是调研报告的主体部分，因此要简明扼要。内容包括：

1、提出调研的问题；

2、介绍调研的背景；

3、指出调研的目的；

4、阐明调研的假设（如果需要）；

5、说明调研的意义。

四、调研方法。不同的课题，有不同的调研方法。如问卷调查法、实验调研法、行动调研法、经验总结法等，这是调研报告的重要部分。以问卷调查法为例，其内容应包括：

1、调研的对象及其取样；

2、调查方法的选取；

3、相关因素和无关因素的控制（如果需要）；

4、操作程序与方法；

5、操作性概念的界定（如果需要）；

6、调研结果的统计方法。

五、调研结果及其分析。这是调研报告的主体部分：要求现实与材料要统一、科学性与通俗性相结合、分析讨论要实事求是，切忌主观意断。其内容：

1、用不同形式表达调研结果（如图、表）；

2、描述统计的显著性水平差异（如果需要）；

3、分析结果。

六、讨论（或小结）。这也是调研报告的主体部分。其内容：

1、本课题调研方法的科学性；

2、本课题调研结果的可靠性；

3、本调研成果的价值；

4、本课题目前调研的局限性；

5、进一步研究的建议。

七、结论。这是调研报告的精髓部分。文字要简练、措词、慎重、严谨、逻辑性强。主要内容：

1、调研解决了什么问题，还有哪些问题没有解决；

2、调研结果说明了什么问题，是否实现了原来的假设；

3、指出要进一步研究的问题。

八、参考文献

九、附录。如调查表、测量结果表等，如采用行动调研的有关证明文件等。

格式：

1、页面设置：左、右、下2.5厘米；上3.0厘米；装订线：1厘米；

2、正文：题目（三号黑体、居中）；摘要（五号宋体加粗）；关键词：三到五个（五号宋体加粗）；

正文小四宋体，标准字间距，行间距：固定值20磅；

字数：控制在2000—5000字。

3、正文标题：一级标题：阿拉伯数字及文字，三号黑体；二级标题：阿拉伯数字及文字，小三号黑体；依此类推。

4、页眉：浙江广播电视大学专科毕业作业（加整条下画线，五号宋体、居中），

1.6厘米；

页脚：第几页共几页（小五宋体、居中），1.5厘米。

5、封面（单独为一页，不需要页眉与页脚）

调研工作总结 篇三

调研部在20xx—20xx学年的工作重心仍然是调查与评比。在这一年的工作当中，调研部仍然一如既往的按时按质按量的完成自身的工作，努力做好团学与同学们沟通的桥梁的角色。

本学年，调研部在各项大型活动后进行满意度调查，在寒暑假假期后对同学们的返校思想动态状况进行调查，共完成了10次调查活动；调研部还组织进行暑假社会实践报告评比活动，寒假悦读悦享活动和团学之星评比，共4次评比活动，同时也在各项活动中协助其他部门进行工作。

调研部在传统工作中努力寻求改革，让传统工作保持其活力与生命力。我们对寒假读书报告活动进行了一定的改革，新增海报设计这一新模式，吸引到一定同学参与其中。而寒假读书报告也正式更名为“寒假悦读悦享活动”。

今年，我们对团学之星也进行了调整，此前的团学之星评分标准对各位团学人员的区分度并不高，评比略失公正。对此，今年调研部全面修改团学之星评分标准，让评比的结果更加公正，更有说服力。同时结果也会统一公示。在调查报告方面，我们也尝试着把调查报告数据可视化处理，让结果更为直观，同时也增加趣味性。

调研工作总结 篇四

调研部在20xx-20xx年度上学期的工作中，始终保持积极主动的工作理念，踏实务实的工作作风，在完成系里必要的工作之外，还设计了多种有调研特色的工作。在这半年的工作中，我们始终以积极主动的心态去开展自己的工作。

首先，我们彻底的调整了我们的工作机制，更进一步的改善了我们的工作，提高了效率。以前部里有工作任务部里的全体成员全体出动，大小工作都全民出动。这样大家都很疲惫，还做了不少重复的工作。为了改变这种混乱的局面，我们将工作责任到人，将某项工作交给在这方面比较有特长的同学负责，其他成员可以由他遣派调度。这样调整之后，每个人的责任，任务都很明确，工作思路也很清晰，不仅把全部成员从烦琐，忙乱的工作状态中解救出来，更重要的是提高了效率，同时，也锻炼每个成员协调组织工作的能力。收到很大的成效。

调研部取得的些许成绩都是大家共同努力的结果，每个成员都保持者最初的工作热情与激情。有任务时，都积极主动的包揽下自己有把握完成的那一部分，从来没有出现推三阻四的现象。这种积极的心态在我们部内不断升温。很多次听到部里人员说为了赶写问卷或报告熬到凌晨三四点甚至是通宵。作为部长，我不是督促他们他们把工作好好认真做好，而是提醒他们注意休息，调整好工作和学习。这就是我们调研部。

以上是我们部工作的整体情况，下面具体总结一下所作工作:

1，在9月20日，我们调研部为了对新生的这方面情况有进一步了解，我资环调研部开展 “关于09级新生对大学生活适应情况调研” 活动。活动以走访寝室的形式展开，走进新生的生活，通过问卷调研的形式加以了解资环学院09级新生入学以后的生活情况。

2，在9月27日调研部在学院提倡的“心灵之窗资环学院学生思想大讨论”系列活动中开展了第一期论坛活动—“大学生，我最喜欢的交流方式”主题论谈。本次活动在知行楼216举办，得到了资环学院09级学生的积极配合和热情参与，各专业共有20余人就如何与陌生人交流，与老师的交流，同学间的卧谈会三个话题分别进行了激烈的讨论。论谈会现场洋溢着热烈的氛围。在经过了一个小时的论坛后，同学们的思想有了很好的交流，活动在同学们的积极配合下取得了预期的效果，得到了成功的举办。

3，在10月10日，我们调研部对资环学院公寓13号楼的床铺破损情况进行了一次调查，通过了我们的努力了解到了公寓内床铺破损的真实情况，及时的把情况放映到了大自委。

4、在10月25日，我们对大三的同学进行了第二期的论坛活动—“大学生，我最喜欢的交流方式”主题论谈。在面对大三不爱参加活动的困难下，我们耐心做工作，找到了大三中热心于活动的同学顺利的进行了论谈。

5， 在11月15日资环学院学生会调研部主办的第二届调研大赛在新华楼401隆重召开。与会的有校学生会副主席，资环学院副主席，资环学院各部部长，参赛选手及观众200余人。各参赛队以幻灯片的形式介绍了各自的参赛作品，他们以“大学生职业规划 ”“大学生课余时间安排 ”“环保节能”“大学生心理调查”四个话题分别展开，现场洋溢着紧张的气氛， 在比赛期间有调研知识问答环节，现场观众积极踊跃参与到问答活动中。

总之，学生会工作无小事，事事都不能懈怠。我们干事更要不断地提高自身的素质才能把我们的工作做得更好，才能更好地服务同学。在新的一年里，无论在哪里，我都会继续努力，这一年的工作经验将是我人生路上的最宝贵的财富，我会永远记住。

调研报告写作要点 篇五

调研报告的写作要点

在综合管理工作中，常常需要写调研报告。这种调研报告大致上可以分为两类：一类是“指令性”的，即上级机关或领导针对某一情况或事件，要求进行专题调研。这类调研报告往往还可能伴随着下一步需要提供某种方案。另一类是“非指令性“的，即管理人员对某一情况、事件、经验或热点问题等感兴趣，因而主动进行调研，以期引起上级机关或领导的重视。

当前，我们正处在一个经济、社会迅速发展的新时期，不断有新情况、新问题出现，这就需要我们不断地进行调查研究，以便不断地进行从实践到理论、从理论到实践的思考，研究新情况、总结新经验，解决新问题，这是我们必须经常要做的一件事情。所以进行调查研究、撰写调研报告，是我们工作中一种常用的、基本的、必需的方法和本领。因为没有调查就没有发言权，只有对事物有了较全面、较深入的调查研究，我们的观点才能正确，思路、对策或方法才能得当，工作才能做出成效。

下面以“某报社体制改革专题调研”为例，来说明如何写好调研报告。

一、做好调研准备在进行调研前，应当围绕调研的主题，做好必要的准备工作。它包括以下几个方面的内容：

（一）掌握相关政策，吃透精神实质。学习并熟悉中央及地方各

级有关体制改革的政策、文件、规定和相关的配套措施，掌握其精神实质。报社的体制改革问题属文化体制改革，在调研前还需要深入了解、掌握文化体制改革的相关精神，并以此作为调研的方向。

作为报社的体制改革，一个重要的方面就是“采编与经营两分开”，这是在调研中应重点关注并需要加以解决的问题。

（二）收集参照对象的相关资料。参照对象是指与所做调研相类似或相关的单位和对象。通过对参照对象资料的收集，可以在调研中进行对比分析、类比推理等方面的分析研究，有助于提高调研报告的质量。

（三）收集被调研对象的相关资料。进行某报社体制改革的调研，可以在调研前收集该报社的相关资料，通过这些资料对该报社先有一个初步的认识。

（四）撰写调研提纲。围绕某报社体制改革的主题，需要先撰写调研提纲，确定需调研的范围和方式、调研的基本内容和重点，分析可能遇到的难点。

二、进行实地调查实地调查是为了掌握形成调研报告的第一手资料，也是最重要的步骤。没有实地调查，调研报告就成了“闭门造车”，就会脱离实际，不成其为“调研报告”。进行这一步工作，需要注意几个问题；（一）实地调查的方法。召开有各方面代表参加的座谈会或进行人员专访，听取他们对所要调查问题的意见和建议，是实地调查中最常用的方法。在座谈会或人员专访中，要注意会议或会谈的节奏控制，引导会议或会谈内容尽可能围绕调研的主题展开，并做好记录，及时整理。

（二）实地收集资料。实地收集资料包括：该报社基本情况（历史变迁、现实状况、人员构成、组织机构等）；现行的体制情况（人事、分配、管理、经营等）；产权及资产情况（产权构成、总投入、总资产、流动资产、固定资产、无形资产、净资产等）；经营情况（经营考核目标、广告量、发行量、印刷量、负债额、利润额等）；外部环境（税收、市场竞争、融资、投资等方面的情况）。

所收集的资料一定要完整、真实，能准确全面地反映报社的实际情况，以便为随后的研究分析打好基础。

（三）进行再次专访。经过座谈会、专访和实地收集资料，并对实地调查情况进行初步的消化和分析后，有可能对一些深层次的原因、重点、难点再次进行调查。这时，所需调查的问题更集中、更深入，可通过召开相关人员的小型专题座谈会，进行再次专访，做进一步的深入调查。

三、认真分析研究通过对报社的实地调查，基本了解了该报社的有关情况，接下来就需要结合调查的资料（包括该报社的意见和建议），围绕体制改革进行认真分析研究。这种分析研究要抓住重点难点，破解关键问题。如前面谈到的“采编与经营两分开”这个重点，可以假设在已经实现了两分开的情况下，将会出现哪些新情况、新问题，并对此进行分析论证。在这个基础上，还应针对其中变化最大的问题，做进一步的深

入分析和研究。

除了上述重点、难点问题的分析研究之外，对其他一些次要问题也应进行必要的分析研究。例如：该报社的授权（人事、分配、财务等）是否需要改革或调整；该报的管理（新闻、经营、目标考核等）是否需要改进；该报社还有哪些问题需要上级主管部门加以解决；等等。

此外，还应将某些观点、想法、对策与该报社负责同志或相关人员进行交流，听取他们的意见。通过交流，使这些观点、想法、对策尽可能完善、准确。

四、撰写调研报告通过实地调查、分析研究，基本掌握了调研报告所需要的材料、主要问题、解决问题的思路和办法后，接下来就可以开始撰写调研报告。

调研报告的结构可以不拘一格，但是其基本要素必须包括三个方面，即调查材料、分析研究、结论；其结构应包括三个部分，即基本情存在问题（具体做法）、解决办法（试点推荐、经验推广）。基本推广）。基本 应融合在基本结构的三个部分之中。要素和结构不是一对一的关基本情况这部分要有材料，也要有分析。存在问题部分要有分析，但必须有足够的材料作基础。同时，分析和材料还要能体现出结论来。

（一）调研报告的题目。调研报告的题目有多种写法：可以直接写出观点，如《城乡统筹中的××问题急待解决》；也可以只讲范围，《民营企业用工制度调查》；也可以按照调研的主题来写，如《××报社体制改革的专题调研》；等等。

有时在题目中还可加副标题。需要注意的是，加副标题的目的是为了强调、突出、强化主题，而不是画蛇添足。

（二）调研报告的前言。调研报告的前言应简明扼要地概述该次调研究的目的、意义，或者是为什么选择这样一个课题进行调查，希望起到什么样的作用，等等。

（三）调研报告的正文。调研报告的正文一般应有三个部分：第一部分为基本情况。基本情况要写得细一些，但也不要把调查来的东西全写上去。与调查主题无关的情况可以少写或不写，以免冲淡主题。

有些调研报告中，将主要特点单独列为一部分来写，其实主要特点还是属于基本情况的一部分，这部分可以单写，也可以放在基本情况。如果将主要特点单独写，基本情况部分就可以不写或一带而过。其报社体制改革专题调研为例，在基本情况中，除反映该报社基面的内容外，涉及需改革的经营体制、资产状况、经营状况等，要写得详细一些，因为后续分析中要以此为基础 第二部分为存在问题的分析。必须明确，存在问题是指存在的主要矛盾和主要问题。这部分可结合前面提到的研究分析来写，将主要问题逐一进行梳理、归纳、分析。通过梳理，分析每一个问题产生的原因，后面提出解决的方法做好铺垫。应该说明的是，一个大问题总是由若干个小问题组成的。在对存在问题进行分析时，只有把若干小问

题分析清楚了、思路找准了，才能确定好大问题的解决方法。

第三部分为解决问题的方法（对策、建议等）。调研问题是为了解决问题。因此写调研报告，重点在最后的结论上，也就是解决问题的方法上。有了前面的分析研究，可以说已经找到了解决问题的办法、思路、对策等，在此基础上，就要按照一定的逻辑顺序，逐一列出解决问题的方法，供领导或阅读者参考，实现调研的目的。

五、应注意的几个问题（一）意图要清楚，文种要相符。不要把调研报告写成了总结报告。虽然两者都要进行调查、分析，但是分析研究的着眼点、重点、目的是不一样的，不能混为一体。

（二）用词要准确，文风要朴实。调研报告一般是针对解决某一问题而产生的，它需要陈述问题发生和发展的起因、过程、趋势、影响等。如果用词概念不清，读者就难以了解事物的本来面目，也就达不到解决问题的目的。尤其是政策调研报告，用词准确有助于政策制定者迅速准确地理解调研报告的内容，保证政策制定或调整的正确性。因此，应尽量使用概念成熟的专业用语，非专业用语应力求准确、通俗、易懂。特别是被调查对象反映事物的典型语言，应在调研报告中选用。但不要盲目追求用词新奇，不要把简单的事物用复杂的词语来表达，更不要把简单的道理说得云遮雾罩、玄而不清。

（三）逻辑要严谨，条理要清晰。调研报告要做到观点鲜明、立论有据。论据和观点之间要有严密的逻辑关系，即要有内在的必然联系，并且条理清晰。论据不是简单地列举事例或讲故事，而是观点赖

以提出的依据、赖以成立的支持，一定要防止先想观点，后找事例的现象。

（四）要加强学习，提高素质。写好调研报告，与调研人员的基本素质、综合能力有着密切关系。除应具备一定的文字写作能力外，调研人员还应具备较好的理论基础、丰富的专业知识、良好的思想素质、较宽的知识领域、较好的分析研究能力和政策水平。人们常常说写文章是“功夫在文章外”，从某种意义上也可以说，调研报告的写作是“功夫在报告之外”。所以必须强调加强学习，不断提高知识水平、政策水平、理论水平和专业技能的不断学习、不断积累和不断提高。

（五）重视实地调查。写好调研报告，必须掌握符合实际的、丰富的、确凿的第一手材料，这是调研报告的生命。脚踏实地到实践中认真调查，掌握大量的符合实际的第一手资料，这是写好调研报告的必备前提，必须下大工夫。

（六）认真分析研究。对于获得的第一手资料，要做细致的辨别、梳理工作，也就是下一番“去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里”的功夫，从中筛选出最典型、最能说明问题的材料，对其进行分析研究，从中找出事物的本质和内在规律，总结出有价值的东西，得出正确的结论。这是撰写调研报告时应特别注意的。

（七）要有强烈的责任感和敬业精神。写调研报告往往都带有一定程度的主观性，作者所处的立场决定了报告的主题和观点，也决定了报告素材选取的倾向性。一篇好的调研报告，调研人员一定要有为

人民、为国家、为集体解决问题的强烈愿望和感情，做到像著名文学家巴金先生所说的那样：“不是我有才能，而是我有感情。”这是写好调研报告的立场问题。同时，事物的产生和发展都遵循一定的规律，调研报告的写作过程，实际上也是探索事物发生、发展规律的过程，报告的论点和论据一定要符合自然规律和社会规律，不唯书、不唯上、只唯实，不能随波逐流、片面迎合某些群体的需要。这就需要调研人员非常敬业，具有不懈追求真理的精神。

调研报告写作格式 篇六

调查报告格式一般如下：

一、概念与特点

调查报告是对某项工作、某个事件、某个问题，经过深入细致的调查后，将调查中收集到的材料加以系统整理，分析研究，以书面形式向组织和领导汇报调查情况的一种文书。

调查报告有以下几个特点：

（一）写实性。调查报告是在占有大量现实和历史资料的基础上，用叙述性的语言实事求是地反映某一客观事物。充分了解实情和全面掌握真实可靠的素材是写好调查报告的基础。

（二）针对性。调查报告一般有比较明确的意向，相关的调查取证都是针对和围绕某一综合性或是专题性问题展开的。所以，调查报告反映的问题集中而有深度。

（三）逻辑性。调查报告离不开确凿的事实，但又不是材料的机械堆砌，而是对核实无误的数据和事实进行严密的逻辑论证，探明事物发展变化的原因，预测事物发展变化的趋势，提示本质性和规律性的东西，得出科学的结论。

二、分类

调查报告的种类主要有以下几种：

（一）情况调查报告。是比较系统地反映本地区、本单位基本情况的一种调查报告。这种调查报告平方根是为了弄清情况，供决策者使用。

（二）典型经验调查报告。是通过分析典型事例，总结工作中出现的新经验，从而指导和推动某方面工作的一种调查报告。

（三）问题调查报告。是针对某一方面的问题，进行专项调查，澄清事实真相，判明问题的原因和性质，确定造成的危害，并提出解决问题的途径和建议，为问题的最后处理提供依据，也为其他有关方面提供参考和借鉴的一种调查报告。

三、写法

调查报告一般由标题和正文两部分组成。

（一）标题。标题可以有两种写法。一种是规范化的标题格式，即“发文主题”加“文种”，基本格式为“××关于××××的调查报告”、“关于××××的调查报告”、“××××调查”等。另一种是自由式标题，包括陈述式、提问式和正副题结合使用三种。陈述式如《东北师范大学硕士毕业生就业情况调查》，提问式如《为什么大学毕业生择业倾向沿海和京津地区》，正副标题结合式，正题陈述调查报告的主要结论或提出中心问题，副题标明调查的对象、范围、问题，这实际上类似于“发文主题”加“文种”的规范格式，如《高校发展重在学科建设――××××大学学科建

设实践思考》等。作为公文，最好用规范化的标题格式或自由式中正副题结合式标题。

（二）正文。正文一般分前言、主体、结尾三部分。

1．前言。有几种写法：第一种是写明调查的起因或目的、时间和地点、对象或范围、经过与方法，以及人员组成等调查本身的情况，从中引出中心问题或基本结论来；第二种是写明调查对象的历史背景、大致发展经过、现实状况、主要成绩、突出问题等基本情况，进而提出中心问题或主要观点来；第三种是开门见山，直接概括出调查的结果，如肯定做法、指出问题、提示影响、说明中心内容等。前言起到画龙点睛的作用，要精练概括，直切主题。2．主体。这是调查报告最主要的部分，这部分详述调查研究的基本情况、做法、经验，以及分析调查研究所得材料中得出的各种具体认识、观点和基本结论。

3．结尾。结尾的写法也比较多，可以提出解决问题的方法、对策或下一步改进工作的建议；或总结全文的主要观点，进一步深化主题；或提出问题，引发人们的进一步思考；或展望前景，发出鼓舞和号召。

一、环境调查报告

近年来，随着地区经济的迅猛发展，环境污染问题也越来越严重，防止环境污染，保护环境，维持生态平衡，已成为社会发展的一项重要举措，也是每个公民应尽的义务。

以下是实地调查出来的报告：

造成环境污染的污染源是：

1、公共厕所排出的粪便散发出难闻的气味，让人恶心。

2、工厂排出的废水又黑又臭，还浮着一些秽物。

3、工厂排出的废气很刺鼻，会散发到小镇的各个角落。

4、化肥厂排出的气体中含有粉尘、铅、煤灰等对人体有害的物质。

5、公园的草坪上常有游人丢弃的垃圾，既不卫生，又影响市容。

造成环境污染的污染物是：废水、废气、粪便、腐肉、塑料袋、木筷，垃圾等。

污染物对环境和生物有很大的危害：使空气变得浑浊，对人的肺部有很大危害；生活垃圾处理不好会滋生细菌，严重影响人的健康；污水会影响生活水，直接侵害人体。

看了这么多，你是不是对目前的环境有些忧虑呢？对，环境与我们的生活密切相关，保护环境卫生从我做起，从现在做起：不随地吐痰；不乱扔垃圾；拒绝使用一次性木筷；废弃电池和塑料袋要处理好；多植树造林，不践踏草坪；不污染水源。保护环境，我们责无旁贷！

二、环境卫生调查报告

为贯彻落实市委、市政府关于创建省级文明卫生城市的战略部署，充分发挥各部门的职能作用，按照市爱国卫生委员会的具体要求，受市xx局委托，我处迅速组织力量，文秘部落

于2005年8月24日至26日对城区范围内的26个商品市场进行了为期3天的调查，总的来看，环境卫生工作有喜有忧，但形势不容乐观。现将有关情况汇报如下：

一、城区商品市场环境卫生现状

据调查，我市目前共有各类商品市场26个，总营业面积 130762㎡。其中大中型商品市场4个（xx大市场、xx大市场、xx大市场、xx大市场）、农贸市场11个。城区商品市场共有管理人员200余人，其中，专职清洁员120人。从性质上看，事业性管理的商品市场有8家，占30.8％；民营型商品市场16家，占61.5％；股份制商品市场1家，占3.8％。空壳市场1家，占3.8％。4个商品市场配有垃圾站，5个商品市场配有垃圾桶，9个商品市场对厕所每天进行冲洗，9个商品市场有污水管并与市政污水管连接，13个商品市场有公厕，3个商品市场建立了绿化带，15个商品市场聘有保洁员，9个商品市场由环卫部门代运垃圾，11个商品市场每天进行卫生清扫，6个农贸市场有家禽宰杀场地，并每天进行冲洗，1个商品市场对生鲜经营场地每天冲洗，1个商品市场有肉食类保鲜设施，1个商品市场熟食饮食经营人员办有健康证，5个商品市场有专门的物业管理机构。特别值得一提的是：南贸西街（区xx局南侧）马路市场（未计入全市26个商品市场内），该马路市场既无专门的管理机构，也无固定的管理人员。但见有人收费，却无人进行管理和清扫，致使市场内臭气熏天，污水横流，垃圾成堆。环境卫生令人堪忧。

近年来，城区各商品市场管理机构，围绕经济发展需要，把环境卫生工作作为一项重点工作来抓；采取了一系列措施和办法，为经营者和消费者创造了一个良好的环境卫生条件。如xx市场、xx市场、xx市场等，在环境卫生整治方面做了大量工作，相应的卫生设施配备齐全，每年从收取的门面、摊位和卫生费中拿出部分资金用于环境卫生的整治。聘请了专门的保洁员，并做到每天对场地、厕所、排水沟、家禽屠宰场地等卫生角落进行清理，确保了垃圾及时得到清运。xx区市场服务中心为改变市场环境卫生，先后对xxx市场、xxx市场进行大规模的改造，使市场环境卫生工作得到全面升级。但也有少量商品市场由于没有人员管理，也没有相应的环卫硬件设施，业主自发组织请人打扫卫生。如xxx农贸市场，该市场已整体拍卖，正在改建，原来业主自发组织对市场内环境进行清扫。还有xxx建材市场，该市场原属区农委管辖，由于建筑商离开，致使物业无人管理，业主也是自发组织请人对场地卫生进行打扫。

二、存在的主要问题

一是少数商品市场对卫生工作重视不够；二是卫生投入不足，卫生死角多；三是商品市场周

边发展不平衡，易受影响；四是周边环境有待进一步加强和规范；五是绿化率普遍低下，大多数商品市场没有绿化带；六是个别商品市场环境卫生服务工作走过场、标准低、人员素质有待提高；七是环境卫生监督力度不够；八是熟食饮食经营人员办理健康证的不多；九是多个商品市场防尘防蝇设施为零；十是治安问题比较严重，经常有被盗现象。

三、对策及建议

（一）、提高认识，加强领导。商品市场环境卫生好坏，关系到我市省级卫生文明城市的创建，有关部门要通力合作，认真履行职责，切实把市委市政府有关文件精神落到实处。

（二）、积极服务，建立绿色通道。环境卫生管理有关部门要对商品市场熟食、饮食经营人员进行督查，对没有办理健康证的经营人员，采取上门办证服务，不符合条件的坚决取缔。

（三）、继续完善城市环境卫生管理制度。对商品市场的环境卫生保持24小时清洁，积极加大环境卫生的投入，建立健全环境卫生各项规章制度。

（四）、建立绿化带。对有条件的商品市场要逐步进行改造或创建绿化带和公共绿地，提高商品市场的绿化覆盖率。

（五）、切实加强市场内的治安管理，建立群防群治、联防联动机制，为经营者和消费者创造一个良好的安全环境。

（六）、建议有关部门对南贸西街马路市场坚决予于取缔，彻底清除城区内的卫生死角，同时就近规划兴建一个农贸市场，以方便这一带的居民生活。

（七）、建议市政府从每年的城市建设配套费中拿出一部分资金用于城区商品市场环境卫生的改造和建设，使我市商品市场环境卫生真正有一个彻底的改观。篇二：调查报告的格式和写法

调查报告的格式和写法

一、概念与特点

调查报告是对某项工作、某个事件、某个问题，经过深入细致的调查后，将调查中收集到的材料加以系统整理，分析研究，以书面形式向组织和领导汇报调查情况的一种文书。

调查报告有以下几个特点：

（一）写实性。调查报告是在占有大量现实和历史资料的基础上，用叙述性的语言实事求是地反映某一客观事物。充分了解实情和全面掌握真实可靠的素材是写好调查报告的基础。

（二）针对性。调查报告一般有比较明确的意向，相关的调查取证都是针对和围绕某一综合性或是专题性问题展开的。所以，调查报告反映的问题集中而有深度。

（三）逻辑性。调查报告离不开确凿的事实，但又不是材料的机械堆砌，而是对核实无误的数据和事实进行严密的逻辑论证，探明事物发展变化的原因，预测事物发展变化的趋势，提示本质性和规律性的东西，得出科学的结论。

二、分类

调查报告的种类主要有以下几种：

（一）情况调查报告。是比较系统地反映本地区、本单位基本情况的一种调查报告。这种调查报告平方根是为了弄清情况，供决策者使用。

（二）典型经验调查报告。是通过分析典型事例，总结工作中出现的新经验，从而指导和推动某方面工作的一种调查报告。

（三）问题调查报告。是针对某一方面的问题，进行专项调查，澄清事实真相，判明问题的原因和性质，确定造成的危害，并提出解决问题的途径和建议，为问题的最后处理提供依据，也为其他有关方面提供参考和借鉴的一种调查报告。

三、写法

调查报告一般由标题和正文两部分组成。

（一）标题。标题可以有两种写法。一种是规范化的标题格式，即“发文主题”加“文种”，基本格式为“××关于××××的调查报告”、“关于××××的调查报告”、“××××调查”等。另一种是自由式标题，包括陈述式、提问式和正副题结合使用三种。陈述式如《东北师范大学硕士毕业生就业情况调查》，提问式如《为什么大学毕业生择业倾向沿海和京津地区》，正副标题结合式，正题陈述调查报告的主要结论或提出中心问题，副题标明调查的对象、范围、问题，这实际上类似于“发文主题”加“文种”的规范格式，如《高校发展重在学科建设――××××大学学科建设实践思考》等。作为公文，最好用规范化的标题格式或自由式中正副题结合式标题。

（二）正文。正文一般分前言、主体、结尾三部分。

1．前言。有几种写法：第一种是写明调查的起因或目的、时间和地点、对象或范围、经过与方法，以及人员组成等调查本身的情况，从中引出中心问题或基本结论来；第二种是写明调查对象的历史背景、大致发展经过、现实状况、主要成绩、突出问题等基本情况，进而提出中心问题或主要观点来；第三种是开门见山，直接概括出调查的结果，如肯定做法、指出问题、提示影响、说明中心内容等。前言起到画龙点睛的作用，要精练概括，直切主题。2．主体。这是调查报告最主要的部分，这部分详述调查研究的基本情况、做法、经验，以及分析调查研究所得材料中得出的各种具体认识、观点和基本结论。

3．结尾。结尾的写法也比较多，可以提出解决问题的方法、对策或下一步改进工作的建议；或总结全文的主要观点，进一步深化主题；或提出问题，引发人们的进一步思考；或展望前景，发出鼓舞和号召。

调查报告的具体要求

1、调查报告的内容要求：调查报告需体现调查到的数据，根据数据制定图表，并对数据进行分析，获得调查结果且需提出解决方案。

2、排版的具体要求：①标题，黑体，三号字体，加粗。②姓名，楷体，小四字体。③正文，宋体，小四字体，小标题要加粗，1.5倍行距。④摘要和关键词，楷体，小四字体，1.5倍行距，“摘要”和“关键词”这五个字要加粗。

范文：

关于民办高校毕业生就业的基本形势的调查报告

软件学院计算机1073班肖明霞

一、调查对象：民办高校毕业生

二、调查目的：了解现状，提出一些解决问题的方法

三、调查方法：数据统计分析

四、调查现象及应对策略：分析民办高校毕业生就业的基本形势。列举影响就业的五种现象，指出毕业生应该采取的态度及对策，民办高校应采取的几项应对措施。

自从1999年全国教育工作会议后，我国高等学校开始实施大幅度扩招。高校扩招是国家出台的一项具有战略意义的决策。它对于实施高等教育“大众化”战略、对于提高全民族的综合素质、满足广大青年学生升学深造的渴望、缓解高中毕业生就业压力乃至推动经济内需，促进社会消费等都具有积极的意义。然而，不容回避的现实是急剧的扩招使毕业生数量在短时间内成倍增加，2002年全国高校毕业生145万，2003年毕业生212万，2004年将达到252万，大批毕业生涌入就业市场，必然给广大高校毕业生带来巨大的精神压力，如果不能得到妥善的解决就会直接影响社会的稳定和高等教育的健康发展。作为高等教育重要组成部分的民办高校自从党的十一届三中全会以来取得了迅速发展，据《中国教育与人力资源问题报告》统计，2001年全国各类民办教育机构56274所，比1996年翻了一倍，在校生总数923万人，占同期全国学生总数近5%。截至目前全国民办高校1600余所，其中具备颁发国家认可毕业证书的民办高校就达到160余所，每年进入民办高校就读的学生就达到100多万，几乎与国办普通高校各占半壁江山。一种国办与民办并存的多元化中国高等教育发展格局已基本形成。民办高校是市场经济的产物，民办高校毕业生的就业工作直接影响学校的生源来源及其健康稳定的发展。在市场经济条件下，在高等教育从精英教育向大众教育转化的进程中认真研究民办高校毕业生就业的现状并探索出一条具有民办高校特色、适应民办高校就业工作需要的路子是当前民办高校持续，健康发展的艰巨任务。近年来一方面由于社会上对高学历、高层次紧缺专业人才的需求越来越迫

切，各用人单位之间人才的竞争愈演愈烈，单位都想尽早到学校招聘一些优秀学生；另一方面单位招聘人才的自主权不断扩大，各地人事部门对人才引进的政策进一步放宽，致使用人单位尽早进入高校招聘毕业生；再者，普通高校也怕失去就业市场致使就业洽谈会举办时间越来越提前，在教育部开禁第一天（11月20日）就开始纷纷举办各类招聘会，以往高校招聘高峰在3、4月份，而现在逐步提前到最后一学年第一学期末11月、12月份，针对这种情况，学制仅仅三年制的大专无意中就压缩成了二年；另外在目前眼花缭乱的招聘会上，许多单位仍然打着“欢迎研究生、考虑本科生、不招专科生”的旗号，许多学生压力重重，忧虑多多，无法安心完成学业，特别是民办高校毕业生更是如此，从而在就业择业中出现以下几种现象： 1）、自卑和急于求成心理。许多同学面对不可回避的职业选择，存在严重的自卑心理，特别是民办学校毕业生总觉得自己这也不行，那也不行，两手空空，萎靡不振，主要表现在职业选择中畏首畏尾，不敢与招聘单位代表洽谈；或是在“双向选择”中未被看中就情绪一落千丈，悲观失望；或是经受了几番择业的挫折后心灰意冷，埋怨家长没门路，埋怨所学专业不抢手，责怪没赶上好机会等等。许多同学功利思想严重，连正常的上课也无法坚持，整天穿梭于各类招聘会中，为了找工作不惜代价，制作精美的个人自荐材料，进行个人包装，各类人才市场每场必去，几个月来将大量精力用在找工作上，而且浪费了巨额的就业经费，就业成本居高不下，择业的效果却并不显著。2）、择业定位盲目，期望值偏高。许多同学认为大学毕业就该找一个工作环境好、待遇高、职位高、出力少的单位。在去年对陕西某民办高校毕业生择业地域问卷调查中显示：有55%的学生选择去经济发达地区，40%的学生选择去城市，愿去基层和艰苦地区的只有5%。在校园招聘会上有许多同学面对名目繁多的就业单位情绪多变，一会儿满意，一会儿感到不理想，稍微遇到挫折就退缩回来。有的同学盲目攀比，与同班同学攀比，比同学差的单位不想去。有的同学挑三捡四，没有达到自己理想就发牢骚，情绪低落，眼高手低，好高骛远，集中反映出就业的期望值偏高。3）、择业观念陈旧。受精英教育时代传统就业观念的束缚，许多同学仍留恋干部身份，愿意到国家机关、事业单位或国有企业工作，不愿到非公有制单位就

业，存在着一次就业定终身的错误观念。有的同学留恋户口关系，愿意到大城市就业，不愿到中小城市就业等等。4）、消极依赖心理。许多同学对自己缺乏清醒的认识，对人才市场及用人趋势缺乏了解，自身定位模糊，不了解自己的优势、特长和能力，择业信心不足，三心二意消极等待，缺乏主动性，听天由命。有的同学在职业选择上依赖父母或亲朋好友，依赖学校，认为在双向选择的市场中要凭关系就业等，缺乏进取精神和自我推销意识。5）、思想保守，缺乏择业技巧。有的同学“满肚子的蝴蝶飞不出来”，可谓“书呆子”，寡言少语，不善交际，与用人单位洽谈表现出语言结巴，不能应变，更不用说礼仪礼节，也许在校考试成绩一直名列前茅，然而在“双选”会上只能名落孙山。

以上五种不健康的就业心理及就业观念是当前许多同学难以就业的主要原因，然而作为民办高校毕业生难道真的就无路可走吗？

从中国近二十多年民办教育的发展进程可以看出，国家对民办教育的地位在不断提高，2003年开始实施的《民办教育促进法》明确了民办高校的学生在入学、就业等各方面享有与国办普通高校同等层次学生同等待遇。

从民办高校自身来讲更有许多优势，专业设置紧跟人才市场需求，视毕业生就业工作如学校发展的生命线，对学生就业的服务意识及热情都很高。另外，民办高校学生还有能吃苦，市场意识强，动手能力强等许多不同于国办高校学生的优势。

从以上几个方面来看，民办高校还有很多优势。那么作为民办高校的学生应该凭借这些优势鼓起勇气，从自身做好以下几个方面的工作；

1、正视扩招，准确定位。

2、练好内功，从容面对。篇三：史上最完整的调研报告格式及一篇范文示例

电 子 科 技 大 学 中 山 学 院

调 研 报 告

（4000字）

调研题目：（宋体小三）

指导老师：（宋体小三）职 称：（宋体小三）

学生姓名：（宋体小三）学 号:（宋体小三）

专 业：（宋体小三）

电子科技大学中山学院制 2009年 9月 1日

关于大学生网络购物行为的调研报告（黑体二号）

摘 要（黑体三号）

大学生是一个特殊的消费群体，对大学生网络购物特征进行研究，有助于企业发展大学生网上市场，取得未来的竞争优势。本研究通过调查问卷的方式对大学网络购物情况进行了五个方面的调查，并根据调查结果分析了大学生网络购物潜力大、购物网站集中度高等基本特征„„（宋体小四，行间距1.25倍）

关键词：大学生；网络购物；调查报告（小四，关键词之间用分号隔开）

注：

1、题目和“摘要”两字之间空一行，“摘要”两字和摘要正文之间空一行，摘要正文和关键词之间空一行。

2、摘要、目录等前置部分的页码用罗马数字单独编排，正文及正文以后的页码用阿拉伯数字编排。页码应位于页面底端居中。

目 录（黑体三号，居中，和下文空一行）

一 引言。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 二 调研结果分析。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。4

（一）调查对象特征分析。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。4 三 小结。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。5 参考文献。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6 附录 关于大学生网络购物行为的调查问卷。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。7 注：

1、引言（问题背景陈述、关键概念和相关理论、研究目的意义）

2、研究结果分析（主体部分）

4、小结（小结要简洁中肯，针对假设；从分析中作出合理的推论；具有一定的概括性）

以上目录内容仅供参考，可以根据调研题目调整报告内容。

一 引言（一级标题三号黑体，居中，一级标题和正文之间要空一行。）

二 调研结果分析

（一）调查对象特征分析（二级标题四号黑体）

1、性别特征（三级标题小四号黑体）本次调查的样本量总计100个，其中男性？?（正文用小四号宋体，行间距1.25倍。

调研报告写作要点 篇七

调研报告写作要点

调研工作是民主党派充分发挥参政议政职能的重要组成部分，通过对客观事实的调查了解及分析研究，以调研报告的形式揭示事物的本质并寻找规律，最终总结出经验，提出切实可行的具体对策建议。为提高调研工作质量及撰写报告的水平，结合省委会参政议政工作实际，提出以下几方面的写作要点，以供参考。

一、调研课题选题

新形势下的调研工作，要坚持以中国特色社会主义理论体系为指导，紧紧围绕党委政府的中心工作和决策需要，以及人民群众反映强烈的热点难点问题，全面了解各种情况，积极研究相应的对策，更好地为各级党委和政府科学决策服务。选题应把握政治性与科学性相结合的原则、前瞻性与针对性相结合的原则、宏观性与可行性相结合的原则。

二、调研课题格式

（一）标题：要直入主题，体现调查研究的主要方向。

1、规范式写法。基本格式为“××关于××××的调研报告”、“关于××××的对策建议”。例如：《关于推进我省新型城镇化和城乡一体化的调研报告》，《关于加快完善我省农村土地流转政策的对策建议》。

2、陈述式写法。例如：《推进乡村社区大学试点 创新福建乡村社会管理模式》；也可以用正副标题结合的陈述式写法，正题陈述调研报告的主要结论或提出中心问题，副题标明调研的对象、范围、问题，例如：《金厦海域中线岛串岛旅游合作的可行性研究----金门开放大担群岛因应对策》。

（二）报告前言：阐述课题调研的背景和意义。

1、课题调研的背景。主要是指课题选题是在一个什么样背景下提出，调研的起因或目的、时间和地点、对象或范围、经过与方法等，从中引出中心问题或基本结论，以体现课题调研的现实意义。

2、课题调研的意义。主要是指课题调研探索的事物发生和发展的一般规律，以及对推进某项工作具有的重大意义。

（三）现状、问题及分析：这部分详述调查研究的基本情况、做法、经验，以及分析调查研究所得材料中得出的各种具体认识、观点和基本结论。一般来说，可将调研对象的现状、特点、问题综合概述，继而分开阐述。分开阐述的段落要有简明扼要的起始句概括。

1、调研对象的现状或特点。应从调研对象横向各方面的表现、作用和影响，到纵向的历史沿革、发展和现状展开阐述，以详实的数据或例子做支撑。

2、调研对象存在的问题。所反映的如果是一个具体事件，一般采用纵向结构；如果反映的是一种倾向和状况，多采用横向结构。

3、调研对象存在问题产生的原因。应突出分析阐述潜在问题以及已存在问题的症结和可能产生或已产生的后果。要写出问题产生的原因、性质和危害程度。

（四）对策建议。主要是提出解决问题的方法、对策或下一步改进工作的建议。民主党派调研文章的落脚点是要在分析现状和存在的问题基础上，提出切实可行的对策建议。因此，对策建议是民主党派调研文章的重中之重。

1、对策建议要有针对性。需针对现状和存在的问题提出解决方法，做到对策与建议一一对应，切忌对策建议和现状问题脱节。

2、对策建议要有可操作性。对策建议要立足国情、省情，围绕工作中心，联系工作实际，使所提的对策建议易于转化为推进政府工作的具体政策措施和管理办法。

3、对策建议要具体、充实、完善。所提对策建议观点要明确，对策内容充实完整，论证结构完善、逻辑严密，语言流畅并具有说服力。言之有物、言之成理，通过深化、细化、具体化来充实完善对策建议。

毕业论文调研报告 篇八

内容摘要

焊接过程控制的目的在于获得良好的焊缝，焊接过程控制的发展与过程控制理论的发展过程是密不可分的，在当今焊接领域的控制科研与实践中，每一项优秀成果的取得无不体现这控制理论对实践的指导作用，都是控制理论与具体的生产实践相结合的产物。焊接过程是存在高噪声干扰、较大的时滞和动态突变性的复杂过程，在很多情况下，焊接过程的准确的数学模型是无法得到的，而且在弧焊过程中，影响焊接质量的因素并不是唯一的，而是多种因素或多个变量在共同决定焊接过程的稳定性和质量的稳定性。其中耦合就是焊接过程中存在的一种较严重的现象。焊接过程是各个环节协调地进行工作，一个过程变量的变化必然涉及到其它过程变量的变化。如果对象存在耦合，就会降低控制系统的调节品质，耦合严重时会使系统无法投入工作。因此耦合因素的存在也是提高系统品质的一个障碍。如果不消除多变量控制系统中这些变量之间相互耦合关联的影响，就难以达到控制目的。因此，解耦控制问题是控制理论研究的一个重要课题。

自六十年代以来，多变量过程控制理论受到了广泛的注意，并且很多研究成果已经成功的应用于实践。目前，这个理论已成为过程控制理论中的一个重要领域，而且，就其内容的深度而言，人们也普遍的认为，它是过程控制理论中最难的理论领域之一。说它高级，是因为能有效的对一些含有多个互相关联的变量的生产过程实现统一的控制，而这种功能常常是不能借助于一些人为的单变量过程控制系统来完成的。说它复杂，是因为它比单变量过程控制系统需要一些更复杂的设备，从而使系统的结构变得复杂。因此，如何用多个操作变量控制焊接过程，以得到良好的焊缝质量，这一问题引起了许多学者的注意。

本文将针对热风回流焊过程的实际，提出多变量模型的解耦控制方法，结合了回流焊机模型中多回路之间的强耦合，非线性以及时变，引入了几种解决方案。关键词神经网络，解耦控制，回流焊，多变量

第一章热风回流焊机的研究现状及发展趋势

1.1热风回流焊技术工艺简介

由于回流焊工艺具有“再流动”及“自定位效应”等特点，使回流焊工艺对贴装精度要求比较宽松，比较容易实现高度自动化与高速度。因此在现代SMT中回流焊技术应用非常广泛。

回流焊又称再流焊，通过重新熔化预先分配到印制电路板焊盘上的膏状软钎焊料，实现表面组装元器件焊端或引脚与印制电路板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。典型回流焊分为四个工作温区，回流焊接典型温度曲线如图1.1所示。当PCB进人预热区（干燥区）时，焊膏中的溶剂和气体蒸发掉；同时，焊膏中的助焊剂润湿焊盘、元器件端头和引脚；焊膏软化、塌落、覆盖了焊盘；将焊盘、元器件引脚与氧气隔离。PCB进人保温区时，使PCB和元器件得到充分的预热，以防PCB突然进人焊接高温区而损坏PCB和元器件。当PCB进人焊接区时，温度迅速上升使焊膏达到熔化状态，液态焊锡对PCB的焊盘、器件端头和引脚润湿、扩散、漫流或回流混合形成焊锡接点。PCB进人冷却区，使焊点凝固，此时完成了再流焊。其按加热方式不同可有红外线加热、饱和蒸汽加热、热风加热、激光加热等方式。其中以红外线和汽相加热使用最为广泛。

1.2热风回流焊仿真模型的研究

1.2.1回流焊建模现状

热风回流焊仿真模型一般是在分析再流焊加热机理的基础上，探讨红外加热、对流加热两种热传递形式，建立再流焊加热过程的热模型及相关的焊接炉、PCB板与元器件的几何结构与材料模型，运用数值分折方法（如有限元方法），实现再流焊焊接工艺的仿真与预测。比较有代表性的就是F.Sarvar和PConway建立的Loughborough模型系统，该模型系统运用了SDRCI-DEASMaster系列有限元包装，包括前后处理和MaYa热传输技术TMG热模型发生器有限微分方法，自动模型结构和分析结论的后处理，TMG自动把有限元模型转化成有限微分表示。TMG也可以运用复杂技术促进模型解决比如工艺设置的有效表述以及提供方式以定义分析参数。根据传热方式对炉子进行了建模。IR+Hot的炉子，其内部传热方式有对流、辐射和传导等。对PCB以及元件的建模重点是对关键材料特性进行了确定，比如热容、发散率、热导率、密度等，分析显示热容是最具影响力的参数。而物理建模方面，PCB被描述成合适网格密度的壳结构。具体如下：

（1）对再流焊炉的仿真。再流焊加热方式是非常复杂的，主要有对流、辐射、传导等形式，以及在不同的形式下，不同环境或工艺参数对其加热效果的影响。通过用软件对再流焊炉进行仿真，重点探讨各种传热方式与相关工艺参数之间的关系（如气流速率、传送带的速率等对热效应的影响），建立再流焊炉的仿真模型。

（2）对PCAs的几何形状的仿真。再流焊炉、PCB板、元器件结构是复杂多样的。再流焊炉膛内的三维结构和各个温区的长度对PCB板及其待贴装的元器件的加热有很大的影响，并直接关系到加热方式对再流焊工艺的影响。PCB板的外型尺寸对再流焊工艺也有重大影响，尤其是在传输带上从一个加热区向另一个加热区过度时温度场的变化，对PCB板变形的影响。元器件的尺寸对加热方式的影响很大，如假设某一元器件较高，其由红外加热方式所得热量和其对周边元器件的相应影响也很大。对于SMT组件中的小件，如小电容、小电阻用一个节点来表示(1D)；对于外型是长窄型的元器件（如小晶体管）用一段线形或一长方形来表示(2D)；对于体型大而且结构复杂的元器件用立方盒体来表示(3D)。基于以上分析用仿真软件建立焊接炉结构、不同的PCB结构以及元器件外型结构来分析对热效应的影响，并建立相应的结构模型。如图1.2所示。

图1.2简化的PCAS的2D模型

（3）对材料特性和表面特性的仿真。PCB板、元器件的材料是复杂的，包括有机物、金属和陶瓷等材料。由于PCB板、元器件又都包含多种材科，而不同的材料具有不同的热特性；并且即使是同一材料，其比热值与温度之间呈现非线性关系。这些主要的热特性参数包括热容量、密度、发射率以及热导率等。因此在建立材料模型时，建立相应的材料特性库模型。表面特性与热传导息息相关的一个特性，其外面的颜色、光洁度等等对红外和热风加热的影响很大。根据传热学的相关理论建立相应的数学模型。FSarvar和PConway的组件温度曲线仿真结果与实验结果对比如图1.3所示比较一致。

图1.3组件温度曲线仿真与实验对比图

（4）上述系统从ECAD中读取文件，并分别依据设计文件与所用的焊接设备从元器件库与再流焊炉库中选取相应的元件与再流焊炉，同时输入相应的材料特性，形成组装几何模型；然后输入设计温度曲线，在定义分析参数的情况下进行再流焊工艺的仿真与分析，并通过后置分析评价，给出相应的处理意见，重新输入仿真系统，直到得到理想的仿真结果为止。从而完成焊接温度曲线的设置。

1.2.2再流焊工艺建模与仿真存在的问题及前景预测

将人工智能技术引入再流焊焊接工艺的预测仿真系统，人工智能领域的新进展，包括模式识别、专家系统，甚至人工神经网络研究的进展，将为制定再流焊焊接工艺向智能化发展方向提供基础。这些对于提高系统的适应性与分析精度大有好处。特别是引入如神经网络的自学习功能，将大大改善系统的性能。即运用模式识别（或分类）技术和专家系统，在把大量的已知再流焊焊接工艺的各种特征量（如温度曲线）输入样本库，使机器可能接受人的经验（专家的经验）并具备自学习之后，即具备了自动制定再流焊焊接工艺的能力，并可通过不断的学习，使这种能力不断提高。

以上再流焊工艺模型都是基于热分析建立的分别对再流炉（包括红外再流炉和红外加强风再流炉）和PCB组件进行分别建模，以分析PCB组件在再流炉中的热反应，结合有限元方法对其进行热模拟仿真，但该方法存在一些难点：

1)热传输方式的多样性在一个再流焊炉中发生的热传输有炉子上下热板间的辐射、PCB相邻贴装件之间的辐射、PCB板表面的辐射交换、炉子空气的对流交换、贴装件和PCB板之间透过空气空隙的对流和传导、其他表面比如炉壁等的辐射交换。此外，空气速率、传动带速率等也都对PCB组件的热反应有非常重大的影响。

2)几何结构的复杂性再流炉、PCB、元器件结构的复杂多样性及其相互影响，增加了对热分析的难度。如今再流炉有红外再流炉、红外加强风再流炉、充氮气再流炉，有些再流炉在冷却阶段还加上了强风空冷。随着元器件的小型化，

PCB以及元器件集成度越来越高，结构也越来越复杂。

3)PCB、元器件的材料复杂性由于PCB、元器件都包含多种材料，而不同的材料具有不同的热特性，即使是同一材料，其比热值与温度之间呈现非线性关系。因此在建立材料模型时，同样必须通过多组试验建立不同材料的热特性参数，建立相应的材科特性库。

此外，由于焊点失效也是产生产品不合格的重要因素，也要对其进行模拟和热分析。影响焊点成形的因素也有很多因而对其建模也有一定难度。

由于所存在的各种复杂以及不稳定因素，国内外建立的这些模型存在着一些假设因而仿真结果与实际工艺结果还不是很吻合，需要进一步改进与修正。可以预见今后的发展趋势为：

1)智能化

将人工智能技术引入上述仿真系统，对于提高系统的适应性与分析精度大有好处。特别是在第二种方法建立的系统中，由于目前的系统仅与上一次的测验结果相关，有很大的局限性，如果引入如神经网络的自学习功能，将大大改善系统的性能。

2)虚拟仪器化

上述系统可在独立的计算机上进行虚拟设置，仿真出在该设置下的焊接温度曲线，对比该曲线与理想的温度曲线，依据各环境参数与工艺参数与实际的温度曲线之间的关系修改设置，直到获得满意的温度曲线为止。

3)系统化

即将再流焊仿真系统与SMT其它组装仿真系统、焊接质量评价系统、焊点可靠性分析系统等集成一个大系统，同时引入并行工程的有关思想，实现虚拟组装系统。该系统可用于在保降组装质量前提下的*DE产品设计与组装工艺设计。

第二章多输入多输出温度控制系统的研究

2.1回流焊机研究现状

随着电子产品竞争的日趋加剧，生产的不确定因素不断加大，需要经常调整产品的产量以及不同产品的类型。为此对电子元器件的贴装、焊接设备提出了更高的要求，即要求其能够实现各类精细元器件贴装、焊接的技术，又要具有良好的灵活性，以适应当前千变万化的生产制造要求。

近年来，表面贴装技术(SMT)发生了巨大的变化，如生产标准的改变、新型焊膏的使用、不同基材的出现，以及元器件本身材料和设计的革新，都给回流焊接工艺提出了新的要求，一个总的趋势就是要求采用更先进的热传递方式和控制方式，达到节约能源，均匀温度，适合双面板和新型器件封装方式的焊接要求。我国在电子组装工艺技术方面研究与应用还是有相当实力，特别是近几年来随着大型的中外合资电子公司的增加，其工艺水准基本上达到与国外同步水平。

目前国外制定再流焊工艺，主要是采用仿真的方法来获得的。对再流焊焊接工艺的建模、仿真、预测与控制研究主要有两种方法：一是，主要以FSarvar为代表的研究的预测系统具有一定的代表性，是在分析加热机理的基础上，建立包括焊接炉结构、元器件类型与材料、传热方式等相关内容在内的再流焊工艺模型，并以此为基础的仿真、预测和控制的研究；二是以Inter公司在该方面的研究为代表的，基于统计过程控制(SPC)原理，设计数据采集记录自动分析仪，并以此为基础建立再流焊工艺控制与预测。

回流焊机作为一个典型的多输入多输出温度控制系统，下文将介绍多输入多输出控制系统的研究现状及发展趋势。

2.2多输入多输出系统的研究

2.2.1有约束的模糊预测解耦控制法

广义预测控制(generalizedpredictivecontrol，GPC)已经成功的应用于工业过程。由于在实际过程中，输入量常常受到物理条件的制约，因此研究输入受限的GPC具有现实意义。通常是用非线性规划方法来求解受约束的控制问题

[2]，但其计算量却随约束条件个数的增加而呈指数规律增加。文献[3]在控制约束满足一定合理条件下设计了一种简便的预测控制算法，保证了系统的稳定性，

调研报告第二章多输入多输出温度控制系统的研究

降低了计算的复杂度。文献[4]通过引入一个输入柔化因子，避免了用非线性规划方法求解约束优化问题，但它们都只针对单变量线性系统。文献[5]考虑了有约束条件下多变量系统的GPC控制问题，但其计算量很大。由于多变量系统的输入输出之间往往存在严重耦合现象，使得控制过程中可调参数较多，参数选取复杂，难以获得满意参数值。为此，文献[6～8]分别针对多变量线性系统提出了模型算法解耦控制、动态矩阵解耦控制和广义预测解耦控制，但这些方法都没有考虑对变量的约束。

实际控制系统一般都是复杂的多变量非线性动态过程，而预测控制本质上是基于线性模型的预测。T2S模糊模型对非线性函数具有充分逼近能力，本质上是非线性的，但其规则后件部分采用线性方程式表示，便于应用传统的控制策略，为解决非线性系统控制问题提供了新途径[9]。文献[10～13]针对单变量系统提出了基于T2S模糊模型的预测控制。

文献[14]首先对多变量非线性系统用基于模糊聚类算法[12]和正交最小二乘算法[13]的T2S模糊模型进行逼近，在每个采样点用辨识好的模糊规则对系统进行局部动态线性化，再将该模型对角解耦为多个单输入单输出(SISO)子系统，进而对其采用带输入约束的GPC算法。该算法充分考虑了输入变量及其增量均受约束的情况，且在很大程度上削弱了变量之间的耦合。

2.2.2多变量模糊控制系统的前馈解耦法

近年来，模糊解耦研究有了一定进展，国内外学者提出的模糊解耦法可归纳为直接法和间接法[15]。直接解耦法，即对控制对象进行解耦，如徐承伟提出的模糊关系系统的串联补偿解耦和反馈解耦，杨辉提出的用多个单变量模糊控制器来表示一个多变量模糊控制器等；间接解耦法，即对控制器解耦，有代表性的为Gupta等人提出的多变量模糊控制规则的子空间分解法，后经王殿辉、Kiszka和GJJeon等多人改进。上述各种方法，有的需要从理论上进一步研究和完善，有的解耦关系复杂，不适于在工程实际中应用。

近年来，由于模糊控制在工程中的应用日益广泛，故迫切要求寻找简便有效的多变量模糊解耦方法。文献[16]提出模糊相干系数去耦法，并应用于烟叶初烤过程，其相干系数的求取依赖于经验。文献[17]应用模糊控制理论研究了一种无需对象模型的模糊解耦自适应方法，能对多变量系统实现有效的静态解耦控制。

长期以来，经典前馈解耦法以其算法简单有效获得了广泛应用。它把某通道控制器的输出对另外通道的影响看作扰动作用，应用前馈控制的原理，解除控制回路间的耦合，该方法解耦环节在控制系统中的接入位置是在控制器与控制对象之间，设计时，先按各通道控制对象特性设计各主控制器，然后考虑解耦设计

（BoksenbomHood钱学森方法）。其优点是：各解耦可单独实现，给整定带来极大方便；解耦设计不会加重主通道控制器的负担；系统结构简单，实现方便，容易理解和掌握。

经典前馈解耦法是基于被控对象的数学模型，在不确知被控对象数学模型的模糊控制系统中不能直接应用。文献[18]基于前馈解耦的思想和神经网络理论提出多变量模糊控制系统的前馈解耦法，可利用BP算法进行在线学习求取其解耦关系，该方法算法简单，能实现静态和动态解耦。

2.2.3模糊解耦自适应控制法

模糊控制是一种具有强鲁棒性的控制方法，许多学者从80年代开始研究模糊解耦控制问题，提出了一些控制方法，导得了一些结论。然而许多结果还只是理论推导，所提的方法实际应用非常困难，工程中难以实现。文献[19]提出了一种无需对象模型的简单有效的模糊解耦控制方法，它既使系统实现鲁棒解耦控制，又使系统具有较强的自适应能力。

该方法具有如下特点：

1)控制系统的设计不需要对象模型，方法简单，便于工程应用，特别适用于对象模型难以确定，而又需要实现解耦控制的情况。

2)能对多变量系统实现有效的静态解耦控制。

3)采用这种方法设计的系统，具有较强的自适应能力，鲁棒性校奸，抗干扰能力较强。

2.3多变量控制系统解耦控制研究的展望

随着被控系统越来越复杂，如不确定性、多干扰、非线性、滞后、非最小相位等，需要控制的变量往往不只一个，且多个变量之间相互关联，即耦合，传统的单变量控制系统设计方法显然无法满足要求，工程中常常引入多变量的解耦设计。其思想早在控制科学发展初期就已形成，其实质是通过对一个具有耦合的多输入多输出控制系统配以适当的补偿器，将耦合程度限制在一定程度或解耦为多个独立的单输入单输出系统。其发展主要以Morgan于1964年提出的基于精确对消的全解耦状态空间法及Rosenbrock于20世纪60年代提出的基于对角优势化的现代频率法为代表，但这两种方法都要求被控对象精确建模，在应用上受到一定的限制。近年来，随着控制理论的发展，多种解耦控制方法应运而生，如特征结构配置解耦、自校正解耦、线性二次型解耦、奇异摄动解耦、自适应解耦、智能解耦、模糊解耦等等。解耦控制一直是一个充满活力、富有挑战性的问题。

文献[20]针对解耦方法进行了概述，并分析了其应用现状。

从以上各种方法介绍中可以看出传统解耦方法在理论上研究得较为深入，但各方法都存在一些尚待解决的问题，，除前面提到的以外，还有如：时延系统的纯时延部分无法从对象传递函数中分离出来，造成动态响应性能与控制目标有所差异，尤其高频部分受τij（对象传递函数中的时延参数）影响较大。这些方面都

需要在今后的研究工作中进一步完善。奇异值分解应用于多变量系统的控制使解耦性与鲁棒性两大要求同时满足。目前已有RFN法，LQR/LTR法等，研究表明，继续使奇异值理论应用于多变量解耦是很有意义的工作，是当前控制系统设计的一大研究方向。自适应解耦与智能解耦都是以传统解耦理论为基础，更侧重于控制器的研究。这两类方法更多采用了试探、优化的方法来设计控制器，因而在理论研究上还十分欠缺，在系统可解耦性的证明、解耦算法的稳定性、收敛性的证明等方面，都还有大量的工作要做，是一个很有发展前途的方向。在解耦控制器的应用上，3维以上系统还很难达到令人满意的效果，尚待进一步探讨。另外，在网络结构和算法的改进上，也值得继续深入研究。

第三章回流焊的解耦控制设计方案研究

3.1解耦控制的现状

在现代化的工业生产中，不断出现一些较复杂的设备或装置，这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多，因此，必须设置多个控制回路对该种设备进行控制。由于控制回路的增加，往往会在它们之间造成相互影响的耦合作用，也即系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都会有影响，而每一个回路的输出又会受到所有输入的作用。要想一个输入只去控制一个输出几乎不可能，这就构成了“耦合”系统。由于耦合关系，往往使系统难于控制、性能很差。

所谓解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统种各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。典型的解耦控制系统结构示意图如图3.1所示。

图3.1解耦控制系统结构图

解耦控制是控制理论中最早的问题之一，它的设计思想几乎与控制学科同时产生，解耦控制思想最初狭义的提法是不相干控制原则。它是由Rkosnebmo和Hoodl1ol提出来的，他们最先将矩阵分析法应用于多变量控制系统分析，分析了有关飞行器控制的问题，即如何通过分别控制燃料与推进器叶片角度来控制飞行器发动机的速度与功率，并使这两个控制系统互不干涉。1964年Morgna在现代控制理论的框架下正式提出了MIMO多输入多输出线性系统的输入输出解耦问题，即无交互系统的设计问题。

在多变量控制理论和实践中，不同的输入和输出之间存在着耦合，即系统的第一个输入量不但会对第一个输出量产生影响，而且还会影响到其他的输出量。这样就造成了控制系统设计和实际操人们提出了解耦控制问题，即如何通过外部控制手段（如状态反馈）将多变量系统解耦，变成若干个互相独立的单输入单输出系统，从而可用单变量控制的各种成熟技术来完成系统的设计。

3.2传统解耦控制方法介绍及其应用

传统解耦方法以现代频域法为代表，也包括时域方法，主要适用于确定性线性MIMO系统。包括对角矩阵法、相对增益分析法、特征曲线分析法、状态变量法、逆奈氏阵列法等。实现解耦控制的思想是通过解耦补偿器的设计，使解耦补偿器与被控对象组成的广义系统的传递函数矩阵为对角阵，从而把一个由耦合影响的多变量系统化为多个无耦合的单变量系统。但解耦设计方法中补偿阵严重依赖于被控对象精确的数学模型，而被控过程通常是时变和非线性的，因此一个线性的、定常的解耦补偿网络在被控过程发生工作点变化时，由于不具有适应性，很难保证控制品质，甚至导致系统不稳定。此外，由于被控过程往往具有纯延迟和单位圆外的零点，因此完全解耦补偿阵存在着可实现的问题。在工程中，完全解耦长期被弃置不用，代之以解耦系统的简化，从而产生部分解耦、单向解耦的方法。这实际上是以牺牲系统的动态性能来保证系统稳态的解耦性能。由于静态解耦同样涉及到静态增益匹配、汇整的问题，也同样涉及到增益的适应性问题，因此系统的鲁棒性也难以保证。传统解耦方法主要包括：

1)逆奈氏阵列法

逆奈氏阵列法是对控制对象进行预先补偿，使传统函数的逆成为具有对角优势和正规性的矩阵。由于正规阵特征值对摄动不敏感，因而有较强的鲁棒性，其应用广泛。当然，当正规阵的上（下)三角元素明显大于下(上）三角元素时，可采用非平衡补偿法进行修正来提高鲁棒性，同时由于利用逆奈氏判据选择反馈增益时并不能保证闭环传递函数本身的对角优势，因此需反复调整补偿器的参数，使设计结果真正符合对角优势。

2)特征轨迹法

特征轨迹法是一种分析MIMO系统性态的精确方法。当采用其中的增益平衡法和特征向量配正法对补偿器进行近似处理时，其精确性难以得到保证，因而工程应用有限。倘若采用并矢展开法，则可利用其对角分解中变换矩阵与频率无关的特性解决补偿器工程难以实现的问题，但要求被控对象能够并矢分解，往往此条件难以满足，因而工程中应用不多见。

3)序列回差法

该方法是将补偿器遂个串入回路构成反馈，易于编程实现。从解耦的角度看，类似二角解耦，但其补偿器的确定方法并不明确，不能实现完全解耦合。

4)奇异值分解法

包括奇异值带域法和逆结构正规则化法。主要是先绘制开环传递函数的奇异值图，采用主增益、主相位分析法或者广义奈氏定理来确定主带域与临界点的关

系从而判别系统的鲁棒稳定性，特别适于无法特征分解或并矢分解的系统。它是近年来普遍使用的方法之一。

此外，还有一些比较成功的频率方法，包括相对增益法、逆曲线法、特征曲线分析法。以上解耦方法中，补偿器严重依赖被控对象的精确建模，在现代的工业生产中不具有适应性，难以保证控制过程品质，甚至导致系统不稳定。即使采用这些方法进行部分解耦或者单向解耦，也不能实现完全解耦，而目辅助设计的工作量很大，不易实现动态解耦。

3.3解耦控制的新发展

3.3.1自适应解耦控制法

对于MIMO的不确定性问题，多变量自适应解耦控制的研究为这类问题的解决提出了可行性方法。多变量自适应解耦控制方法是将被控对象的解耦、控制和辨识结合起来，可以实现参数未知或时变系统的在线精确解耦控制。自适应解耦的方法将耦合项作为可测干扰，采用自校正前馈控制的方法，对耦合进行动、静态补偿。对最小相位系统，采用最小方差控制律可以抑制交连，对非最小相位系统，可以采用广义最小方差控制律。只要最优预报和性能指标函数中含有耦合项，就可以达到消除耦合的目的。上述解耦方法设计时需求解Diophantine方程，而方程的求解，未知数个数会少于方程个数，因此解出的只能是最小一乘解，即近似解。如果增加“静差=0”的约束，可以实现静态解耦，但动态解耦仍不能完全实现。

多变量自适应解耦控制用于工业界，如工业电加热炉上下加热段炉温的多变量自适应解耦，大型火力发电机组的机炉陇调自适应解耦控制等，都取得良好控制品质。可以看出，多变量自适应解耦控制技术在解决复杂工业过程的自动控制问题方面有其独到的优势和广泛的应用前景。

自适应解耦虽在一些领域获得了成功的应用，但是要使这项技术得到广泛应用，还需开展多变量自适应解耦控制技术与实际工业过程结合的应用研究。因为自适应解耦虽在一定程度上解决了系统不确定性问题，但是其本质要求在线辨识对象模型，所以算法复杂，计算量大，目它对过程动态建模和扰动的适应能力差，系统的鲁棒性问题尚有待进一步解决，而目实际工业过程的动态特性往往比所建模型复杂得多，因此其应用范围受到了一定限制。如何设计一个具有强鲁棒性的多变量自适应解耦控制系统是当前十分重要的理论课题；在自适应情况下实现动态解耦的各种算法，也是有待进一步深入研究、发展和完善的理论课题。

3.3.2鲁棒解耦控制法

多变量鲁棒解耦理论是鲁棒控制理论的一个方向，其实质是通过设计鲁棒预补偿器，使摄动系统为鲁棒对角优势，从而将多变量系统化为若干单变量系统来设计。Arkun首先给出了鲁棒对角优势的定义。

日前鲁棒解耦的研究主要使用以下几种工具：①H−方法和结构奇异值理论；②夏线性矩阵不等式方法(LMI)；③代数方法。

解耦控制器对系统的不确定性往往比较敏感，有关研究人员已经就解耦参数不确定性，提出了消除参数的鲁棒动态解耦和鲁棒静态解耦方法。也有人曾运用Doyle的结构奇异值理论提出了不确定系统解耦控制器的设计方法，该方法在保证闭环系统稳定和动态性能前提下，使解耦控制器对范数约束的不确定系统做最大限度的解耦。但总的看来，迄今所做的鲁棒解耦只是针对特定系统讨论特殊的解耦设计方法，以减少解耦控制器对系统参数的敏感性，但没有系统地解决一般不确定系统的鲁棒解耦问题，即怎样恰当设计解耦控制器，使之在满足稳定性和鲁棒性前提下，达到最大限度解耦。此外，解耦控制系统的动态性能和解耦性能往往是一对很突出的矛盾。怎样在保证起码的动态性能前提下，设计最佳解耦控制器或者牺牲部分动态性能以换取解耦性能的改善，这些都是履待解决的问题。

日前，鲁棒解耦己逐步由理论研究转向应用研究，并得到了很好的应用效果。状态反馈解耦理论已经被应用于串联多关节机器人控制，有效地解决了机器人控制中存在的复杂变量耦合问题，可见鲁棒解耦的应用有着广泛的前景。

内模控制是鲁棒控制的一种简化，因其良好的稳定性和控制品质，越来越受到控制界的重视。日前，将内模控制用于解耦设计的方法卞要有两种：①先辨识对象模型，再利用内模原理设计前馈控制器。前馈控制器可分为V-规范型和P-规范型；②先将对象进行常规的解耦设计使其成为对角阵，然后对解耦后的系统进行内模控制。内模控制被认为是一种对系统参数变化不敏感的鲁棒控制方法。但是这两种内模控制对模型的匹配度要求较高，当系统参数大范围变化时，内模控制的效果就会变差。神经网络具有自学习和自适应的特点，因此将内模解耦和神经网络结合是一个很好的解决方法。

3.3.3智能解耦控制法

由于智能解耦控制方法在解决非线性方面的独特优势，使它在非线性系统解耦控制方面得到了广泛的关注。它可以实现对线性和非线性系统在线精确解耦，解决了传统解耦方法不易实现精确解耦的问题。

①模糊解耦控制主要有两大类方法：一类是直接解耦方法；另一类是间

接解耦方法。直接解耦法是国内外研究较多的一神解耦方法。

直接解耦法一种是对控制对象进行解耦，然后针对解耦而成的各单变量过程进行模糊控制系统设计。有关文献已经给出了实现解耦的一个充分条件，但模糊解耦补偿器的解耦和参数是采用经验试凑法离线确定的，没有通用算法，很难实现完全解耦。后来，又提出模糊关系系统的反馈解耦并能够给出实现解耦的一个充分条件，但尚有遗留问题，例如：当输入个数和输出个数不等时，解耦群怎么确定等。另一种直接模糊解耦方法是对控制器的解耦。有研究人员对多变量模糊控制算法进行了研究，利用多维模糊条件语句的分解定理，引进模糊子集的交叉系数，获得了多变量模糊控制算法的简捷表达式，再借助于多变量系统解耦设计原理，用多个单变量模糊控制器来表示一个解耦多变量模糊控制器。这样不仅实现方便，也减少了对计算机内存和计算时间的要求。缺点是仍然要求己知一组多维模糊控制规则，这给实际应用带来了很大困难。

间接解耦法是通过对多变量模糊控制规则进行模糊了空间的分解实现解耦。模糊解耦控制系统的研究尚处于发展阶段，很多结论只是理论推导，还不能进入实验室加以验证。同时，针对解耦之后控制系统稳定性、可控可观性的研究也没有成熟。因此，无论是针对控制对象还是针对控制器解耦，当前急需解决的问题是如何由模糊关系方程求解各个解耦后的模糊子关系，尽量减少前述方法所加的约束，得到令人满意的仿真结果。

②神经网络解耦控制由于神经网络可以在指定的紧集上以任意精度逼进任意解析非线性函数，而且具有学习、自适应能力，使它能够处理系统的非线性特性，同时又有很强的容错能力。因此神经网络成为了实现非线性系统控制的有力工具。但是单独的神经网络控制很难满足系统的要求，它常同其他算法结合实现解耦控制。

神经网络解耦还有基于自适应思想的解耦方法：一种是神经网络前馈自适应解耦控制算法，其基本思路是将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿方法加以消除，再借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法的思路，实现多变量非线性系统的神经网络自适应解耦控制；另一种是利用神经网络逼近高阶项、耦合项和未建模动态，采用广义预测控制的性能指标，实现神经网络广义预测自适应解耦控制；再一种是神经网络开环解耦控制算法。其基本思路是在多变量非线性系统前面加上神经网络解耦器，通过对广义对象的时域相应曲线的学习训练神经网络，从而消除耦合影响，使得广义对象成为无耦合或耦合程度较小的系统，然后对解耦后的各回路设计单回路控制器。

其他的神经网络解耦方法还有：神经网络同遗传算法结合将遗传算法用于前向神经网络的连接权系数的学习，克服了BP算法易陷入局部极值的缺点；神经

网络同预测控制结合先用神经网络设计补偿环节，然后对解耦后各了系统进行单变量预测函数控制以确定各个控制量；神经网络同内模控制结合实现神经网络内模解耦等等。神经网络解耦已经初步在工业控制中应用，并取得了较好的控制效果。神经网络解耦控制系统的结构通常采用以下三种形式，如图3.2所示，图中，C为控制器，NN为神经网络解耦补偿器。神经网络解耦补偿器一般采用三层前向神经网络实现，用BP学习算法训练。

(c)

图3.2神经网络解耦控制系统

尽管神经网络解耦的研究己有一些研究成果，但是神经网络有着自身无法解决的问题，而目非线性对象不像线性对象那样容易分解和交换，因此非线性解耦理论与神经网络结合较为困难，难以找到通用的解耦条件判据。所以神经网络解耦理论发展较为缓慢，更多的解耦策略都带有尝试性只能依靠仿真来佐证，只有少数情况下，对某一特定类别的系统可以进行可解耦性分析。

在MIMO解耦控制系统中，除了以上方法外，还有预测解耦、反标架解耦法、卡尔曼滤波解耦、块解耦、弱耦合系统、干扰解耦等。应该说每种解耦方法均有其独特优点，也有其局限性。

自适应解耦与智能解耦[24]都是以传统解耦理论为基础，更侧重于控制器的研究。这两类方法更多采用了试探、优化的方法来设计控制器，因而在理论研究上还不十分完善，在系统可解耦性的证明、解耦算法的稳定性、收敛性的证明等方

面，都还有大量的工作要做，这是一个很有发展前途的方向。在解耦控制器的应用上，二维以上系统还很难达到令人满意的效果。另外，在网络结构和算法的改进上，也值得继续深入研究。在工程实践中，许多解耦理论由于设计方法及算式过于复杂而难以推广应用，因此寻求一种有效的、简单易行的控制方法，即寻求理论研究同实际应用的结合点是今后研究的一个方向。在MIMO解耦控制中目前逐渐出现了将自适应控制、预测控制、神经网络、模糊控制、遗传算法等先进控制乎段合理搭配来实现解耦，这种扬长避短的`方法也不失为解决耦合问题的一个有效途径。

3.4解耦控制的研究展望

解耦控制的研究经历了由线性到非线性、静态到动态、连续系统到离散系统、非鲁棒解耦到鲁棒耦的发展过程，其设计大多侧重于控制器的研究。传统解耦方法在理论上研究得较为深入，但各方法都存在一些尚待解决的问题，除前面提到的以外，还有如：时延系统的纯时延部分无法从对象传递函数中分离出来，造成动态响应性能与控制目标有所差异，尤其高频部分受τij(对象传递函数中的时延

参数)影响较大。这些方面都需要在今后的研究工作中进一步完善。奇异值分解应用于多变量系统的控制使解耦性与鲁棒性两大要求同时满足，目前已有RFN法，LQR/LTR法等，研究表明，继续使奇异值理论应用于多变量解耦是很有意义的工作，是当前控制系统设计的一大研究方向。

传统解耦方法已得到一定的应用，而自适应解耦、智能解耦的理论研究尚不完善。其可解耦的判定、算法的稳定性以及收敛性还没有统一的定论。在工程实际中，往往由于算法太复杂而难以实现较好的解耦，因而，寻求简单易行的有效解耦方法是目前普通关注的问题，同时，将各种解耦方法有效融合也是实现解耦的好途径。

3.5回流焊解耦控制参考方案

3.5.1回流焊模型分析

无论何种加热方式，回流焊作为SMT生产中的关键工序，合理的温度曲线设置及准确实现是保证回流焊质量的关键。不恰当的温度曲线会使PCB板出现焊接不全、虚焊、元件翘立、焊锡球过多等焊接缺陷，从而影响产品质量。因此，回流焊设备的温区及温度的准确控制至关重要。

热风回流焊是典型的模型不确定性系统：首先，热风回流焊的模型一部分是

传热建模，物体的传热受环境的温度影响很大，当外界温度高时，热风回流焊的热损失要小些，当外界温度低时，热量损失大；其次，由于回流焊温区内的热风马达不一致，造成温区热空气流动不一致，也会造成模型不确定；还有其他如，采样的精度，电加热管的不一致等问题，都会造成回流焊系统模型的不确定。同时，由于热风回流焊系统不但存在热流量通过炉体向外散失热量，每个温区之间也会存在热流量流动，另外在炉膛内，当有PCB板通过时也会有热量流动。这些热流量的流动与外界环境、温区之间的温度差别等一些不可预知的因素有关，因此是不确定因素，所以，必须建立一个多输入多输出控制系统的回流焊模型，进而对该模型进行解耦控制。

3.5.2多变量系统的参考解决方案

多温区热风回流焊的自动化控制属于复杂工业过程控制，多温区热风回流焊系统的结构和参数具有高维性、时变性和高度非线性，并且具有强耦合与时滞等特性，系统及其外部环境具有许多未知和不确定的因素，具有较大的随机干扰[21]，面对复杂的多温区热风回流焊的工艺控制如果能够建立足够精确和简单的模型，将极大地有助于对这个复杂系统的控制，特别是对焊接过程的优化[22]。文献[23]将热风回流焊机每个温区内的热空气所影响到的所有个体，包括温区热空气、链条、链网、PCB、炉壁等所有不能忽略的因素视为控制模型的一部分，从热学机理出发，推导出控制对象的状态空间方程，实现了真正意义上的动态模型，并提出了三种热风回流焊机工况的划分，针对不同的工况建立不同的动态模型，对其实施不同的控制算法，经过大量的仿真实验后，将此模型应用于热风回流焊机实际的温度控制中均取得了比较好的效果。

另外，传统的解耦方法必须要求出系统传递函数的逆矩阵，而这在系统的数学模型不清楚的情况下是无法实现的，而采用模糊神经网络解耦就可以避免复杂数学模型的求解问题，只需要通过训练使解耦后的系统特性能够很好地跟踪期望特性。为此在训练时，可用解耦后的模型做系统的参考模型，将设定输入同时加到加入解耦环节的系统和参考模型，以参考模型的输出作为系统的目标输出，经过训练就可以达到解耦的目的。

调研报告第三章回流焊的解耦控制设计方案研究

图3.3多温区测控系统模糊神经网络控制器总体结构设计图

多温区测控系统模糊神经网络控制器的总体结构设计如图3.3所示，利用这种方法可根据不同的工况利用模糊神经网络在线调整参数。本文提出的模糊神经网络解耦控制器的设计思想是：首先根据解耦后系统的特点和输入变量之间的内在关系，构造模糊组合变量；利用人工神经网络的非线性特性和自学习能力，将神经网络方法应用于模糊控制技术中，以神经元代替模糊系统中的模糊子集合，神经元节点内部函数代替隶属函数，神经元节点之间的联接对应于模糊推理机制，从而构成模糊神经网络控制器；然后根据各个模糊组合变量在控制决策中的地位和作用分配权值，并利用神经网络得反向传播算法对量化系数、加权系数以及隶属函数的中心值进行在线修正。

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